Examinando por Autor "Zuluaga Posada, María"
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Publicación Acceso abierto Dispositivo de Asistencia en la Terapia de Escritura de Niños con Dispraxia(Universidad EIA, 2016) Zuluaga Posada, MaríaEste trabajo de grado presenta el diseño conceptual de un dispositivo para asistencia en terapia de escritura de niños con dispraxia además de la construcción de un prototipo inicial que tiene la capacidad de guiar la mano del paciente a realizar diferentes trayectorias. Para esto se realizó una lista de necesidades a partir de la recopilación de datos con los usuarios (terapeutas que tratan la dispraxia) y se realizó un diseño conceptual a partir de esta lista de necesidades, para luego implementar el elemento fundamental de este diseño conceptual como un prototipo inicial. El prototipo realizado es un robot similar al SCARA ya que posee tres articulaciones rotacionales y su movimiento se da en el plano “xy”, que su extremo tiene una órtesis personalizada de mano con sistema de posicionamiento para que el terapeuta organice los dedos del paciente en gesto correcto de escritura y el paciente los mantenga así durante la terapia. Los resultados muestran un prototipo que tiene la capacidad de guiar la mano de un paciente a realizar un círculo mientras agarra el lápiz de la manera correcta.