Examinando por Autor "Valencia Ochoa, Simón"
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Publicación Acceso abierto Desarrollo de un prototipo de página web para pedir citas a pymes(Universidad EIA, 2024) Giraldo Zuluaga, Sebastian; Valencia Ochoa, Simón; Gómez Betancur, Duván AlbertoRESUMEN: este trabajo presenta un prototipo de página web para el manejo de agenda de empresas del sector de servicios. Inicialmente se presenta la necesidad actual y se acota el público objetivo de esta aplicación, se presenta el objetivo general junto con los objetivos específicos y se muestran algunos antecedentes y productos existentes. Posteriormente se tiene un marco teórico que permite ver a profundidad algunos de los temas o términos utilizados en este trabajo de grado. Luego de esto se explica la metodología aplicada junto a los entregables. Después se muestran los resultados de cada uno de los entregables y se realiza un análisis de estos. En la estructura del documento primero se muestran los requisitos del sistema, se dividen en requisitos de empresa y requisitos de usuario. Segundo se muestran los diagramas UML que permiten graficar las actividades que pueden realizar los distintos actores en el sistema. Tercero se encuentran las pantallas y los mockups que contienen inspiración para el diseño del front de la aplicación. Cuarto se encuentra el modelo de datos simplificados que contiene el diseño de la base de datos, de las entidades, sus atributos y relaciones. Quinto se detalla la arquitectura que se utilizo para el diseño e implementación de este software, seguido de una demostración del prototipo funcional. Por ultimo se encuentra un caso de prueba hipotético con su solución en la plataforma. Finalmente, se concluye sobre la viabilidad de este sistema, la arquitectura utilizada y los conocimientos adquiridos. También se discuten recomendaciones para mejorar este producto en el futuro.Publicación Acceso abierto Sistema de rehabilitación para mano basado en robótica suave(Universidad EIA, 2022) Gallego Castrillón, Natalia; Valencia Ochoa, Simón; Toro Ossaba, AlejandroRESUMEN: Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de órtesis de mano basado en robótica suave. Inicialmente se expone la necesidad actual y el público objetivo de este tipo de actuadores, se presenta el objetivo general junto a los objetivos específicos y se muestran algunos antecedentes. Posteriormente se tiene un marco teórico, que permite ver a profundidad algunos de los temas aplicados en el trabajo de grado. Luego de esto, se explica la metodología que se aplicará a lo largo del desarrollo, junto a sus entregables. Después se realiza el diseño metodológico, que empieza con una investigación preliminar que permite llegar a los requerimientos reales del actuador, seguido de un diseño y selección de concepto. Seguido de esto se tiene el diseño de detalle, en donde se muestran los planos para la realización y manufactura del dispositivo. Estos incluyen los planos para los circuitos eléctricos, el diseño de lazo de control y el código utilizado para su implementación en el microcontrolador, los modelos para la impresión y manufactura de los actuadores de silicona y la selección de materiales de fabricación. Después, se presenta la órtesis completa funcionando en un ambiente controlado. En esta etapa de resultados se muestran imágenes que muestran y evalúan los movimientos y posiciones obtenidos con sus gráficas del control. Por último, se concluye sobre la utilidad de estos sistemas para suplir algunas de las necesidades actuales, y su particular relevancia en los sistemas de rehabilitación gracias a su capacidad de trabajar junto a los humanos sin lastimarlos. También la obtención de un primer prototipo funcional con resultados satisfactorios, junto a su proceso de manufactura detallado que abre las puertas a que en el futuro se realice un desarrollo más profundo de este. Finalmente se discuten recomendaciones para mejorar este prototipo en un trabajo futuro.