Desarrollo de prototipo mecatrónico para la limpieza del banco solar en la EIA

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dc.contributor.advisorCock Ramírez, Jorge Andrés
dc.contributor.advisorRincón Gil, Edgar Virgilio
dc.contributor.authorAristizabal Murillo, Mario David
dc.date.accessioned2023-08-11T14:48:31Z
dc.date.available2023
dc.date.available2023-08-11T14:48:31Z
dc.date.issued2023
dc.description97 páginas
dc.description.abstractRESUMEN: En el siguiente documento se describe el proceso para el diseño de un prototipo mecatrónico con aplicación de limpieza para el banco solar presente en las instalaciones de la Universidad EIA y se plantea el camino de desarrollo para futuras evoluciones del producto, con el fin de explorar su viabilidad comercial. Se realiza una exploración de las tecnologías, políticas e incursiones en el tema, para posteriormente hacer un análisis del mercado, teniendo en cuanta las competencias, proveedores, posibles clientes y de este modo su factibilidad comercial. Posteriormente, se procede al análisis físico del banco solar para determinar sus necesidades y requerimientos, con el fin de iniciar una metodología de diseño estructurada. Esto permite el refinamiento y planteamiento de conceptos de diseño que brindan solución a las diferentes funciones determinadas en el prototipo. Este proceso es iterativo, en la medida que se vuelven a explorar las consideraciones iniciales y se adhieren nuevos focos de atención en el proceso. Una vez se decantan los conceptos con mayor viabilidad, según lo determinado con los criterios establecidos, se procede a la profundización del diseño, teniendo en cuenta aspectos técnicos de mayor grado de profundidad, por ejemplo: la facilidad y los costos asociados al proceso de manufactura, la disponibilidad espacial por componentes, variables físicas influyentes en la elaboración del prototipo, pesos, consumos eléctricos, costos, entre otros. Para reforzar la conceptualización del proyecto se evidencian simulaciones 3D de las estructuras y circuitos electrónicos. A continuación, se procede a la exploración de la viabilidad en la elaboración del prototipo, donde se lleva a cabo la materialización del diseño por medio de los procesos de manufactura provistos por la Universidad EIA. Se realiza un prototipo como modelo que evidencie la funcionalidad del diseño. Para este modelo, no se utilizan los materiales y dimensiones reales a la instalación EIA, sin embargo, se hace un prototipo a escala implementado en condiciones similares a las reales que provee una aproximación suficiente a su elaboración final. Por último, tras consolidar físicamente el diseño mecatrónico se procede a evaluar los costos de producción y su viabilidad comercial, teniendo en cuenta los costos asociados al mercado de las alternativas que podrían sustituirlo.spa
dc.description.abstractABSTRACT: The following document describes the process for the development and implementation of a mechatronic prototype arranged for cleaning the solar bank present in the facilities of the EIA University with the possibility of future entry into the market. An exploration of the technologies, policies and incursions into the subject is carried out, in order to subsequently carry out an analysis of the market, taking into account the competencies, suppliers, potential clients and thus its commercial feasibility. Subsequently, the physical analysis of the solar bank is carried out to determine its needs and requirements, in order to initialize a structured design methodology broken down into its main operating actions. Which allows the refinement and approach of design concepts that provide solutions to the different determined functions, this process becomes iterative to the extent that the initial considerations are re-explored and new focuses of attention are adhered to in the process. Once the concepts with greater viability are chosen according to what is determined with the established criteria, the design is deepened, taking into account technical aspects of a greater degree of depth, for example: the ease and costs associated with the manufacturing process, the spatial availability by components, physical variables influencing the elaboration of the prototype that include materials, weights, electrical consumption, costs, among other aspects that influence the actual elaboration of the prototype. To reinforce the conceptualization of the project, 3D simulations of the structures and electronic circuits are shown. Next, the feasibility of elaboration of the prototype is explored, where the materialization of the design is carried out through the manufacturing processes provided by the EIA University, a prototype is made in order to model that demonstrates the functionality of the design, for this model, the actual materials and dimensions of the installation are not used, however, a scale prototype is made, implemented in conditions similar to the real ones, which provides a sufficient approximation to its final elaboration. Finally, after physically consolidating the mechatronic design, we proceed to evaluate the production costs, the electrical consumption and its commercial viability, taking into account the costs associated with the market, the substitute alternatives and the commitment of the bank's energy production in relation to the prototype.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)
dc.description.semester10spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/6049
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad EIA
dc.publisher.facultyEscuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.placeEnvigado (Antioquia, Colombia)
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2023
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.subject.proposalDiseñospa
dc.subject.proposalFabricacionspa
dc.subject.proposalPruebas funcionamientospa
dc.subject.proposalCostosspa
dc.subject.proposalViabilidad economicaspa
dc.titleDesarrollo de prototipo mecatrónico para la limpieza del banco solar en la EIAspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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