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Sistema SCADA basado en un ambiente de programación open source
(Universidad EIA, 2018)
En el siguiente escrito se describe el proceso que se siguió para el desarrollo de una plataforma tipo SCADA (de adquisición y control de datos) enfocada a un ambiente industrial, la cual será simulada en dos plantas de ...
Sistema de medición de la calidad de la energía eléctrica en los hogares
(Universidad EIA, 2018)
El estudio de las diferentes redes eléctricas de nuestro país, ha mostrado que el deterioro por antigüedad o por climas cambiantes y fuertes vientos generan daños en las instalaciones eléctricas de las empresas prestadoras ...
Prototipo funcional de una plataforma web para la implementación de técnicas de control tradicional o inteligente de manera remota en un sistema dinámico
(Universidad EIA, 2020)
RESUMEN: El módulo práctico en asignaturas de conocimiento específico, como lo son Automatización y Control, tiene una alta incidencia en el proceso de enseñanza aprendizaje. El acceso a las aulas de laboratorio y sus ...
Integración de un sistema de protección electrónica y una interfaz humano-máquina (HMI) para la evaluación de estrategias de control y visualización de variables de la planta de PH de la Universidad EIA
(Universidad EIA, 2022)
RESUMEN: Se describe y hacen los cambios necesarios a la instrumentación de la planta de pH de
la Universidad EIA, además de realizar circuitos para la protección de ciertos elementos
principales de la planta.
Se ...
Desarrollo de un prototipo de actuador tipo suave neumático
(Universidad EIA, 2022)
RESUMEN: La robótica suave es un subcampo de la robótica con mucho por explorar, tanto en aplicaciones,
como en la misma fabricación a partir de la exploración de materiales y morfologías
que puedan ser exitosamente ...
Software para control de Brazo Quanser de 2 articulaciones flexibles
(Universidad EIA, 2022)
RESUMEN: Se tiene un robot serial marca QUANSER de dos grados de libertad, con enlaces rígidos y articulaciones flexibles. Actualmente, solo se tienen estrategias de control para la utilización de dicho robot, no hay forma ...
Codo robótico de un grado de libertad para integrarse a prótesis mioeléctrica de miembro superior
(Universidad EIA, 2021)
RESUMEN: A lo largo de la vida, las personas pueden enfrentarse ante la situación de la amputación de fragmentos de sus miembros superiores debido especialmente a actividades laborales de alto riesgo (Bizama, Lavandero, ...
Sistema de teleoperación para robots de configuración rotacional
(Universidad EIA, 2022)
RESUMEN: En la actualidad, el uso y las aplicaciones de robots industriales ha aumentado considerablemente dando cabida a la búsqueda de alternativas para el control y la programación de los mismos. En ocasiones, la ...