Listar Ingeniería Mecatrónica por fecha de publicación

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    • Diseño e implementación de controlador PID difuso para control de velocidad, posición y balanceo de modelo a escala de grúa tipo Gantry. 

      Rendón Gómez, Camilo (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, Antioquia, Colombia, 2009)
      RESUMEN: En el presente trabajo se diseña, según especificaciones dadas, un modelo a escala de una grúa tipo Gantry, al cual se le desarrolla un controlador PD+I difuso a partir de un PID convencional. Para el desarrollo ...

    • Diseño conceptual de un dispositivo para maquinado de implantes óseos 

      Torres Grecco, Vanessa (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      This final report presents the conceptual design of a device for machining bone implants.

    • Baldosa piezoeléctrica para alimentar sistemas de iluminación de bajo consumo energético 

      Cifuentes Gutiérrez, Jorge Andrés (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      La gran demanda energética en el mundo actual, ha ocasionado que muchos individuos se enfoquen en el estudio y la implementación de tecnologías más modernas para la generación, almacenamiento y utilización de energías ...

    • Dispositivo asistencial para personas afectadas por demencia 

      Vélez Rendón, Sara María (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      Ante el gran impacto que tiene esta dolencia en la sociedad y a que aún no se han desarrollado tratamientos efectivos que inhiban el avance del mal una vez es diagnosticado, se propone en este trabajo el desarrollo de un ...

    • Identificación y control de sistemas dinámicos no lineales y caóticos 

      Cardona Delgado, David Andrés (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      El proyecto consiste en la identificación de señales caóticas generadas por las ecuaciones de comportamiento del circuito de Chua, conocido por sus características, las cuales son: su facilidad de montaje lo que lo hace ...

    • Reactor de atmosfera y temperatura controlada para la producción de carbones vítreos 

      Diez Ramírez, Andrés Felipe (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      Este trabajo trata el diseño conceptual y de detalle de un reactor de atmosfera controlada para la producción de carbones vítreos en los laboratorios de la Escuela de Ingeniería de Antioquia. En el desarrollo de investigaciones ...

    • Diseño de paneles generadores de electricidad por efecto Seebeck 

      Duque Solís, Mateo (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      Los materiales termoeléctricos (TE) son usados para la generación de energía usando un delta de temperatura, convirtiendo el calor en electricidad. Otro uso de los materiales TE es la refrigeración sin necesidad de pates ...

    • Modelo de cotización para la automatización y control de equipos marca Carrier 

      Melguizo Nossa, Laura Marcela (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      This paper shows the design of a Carrier controller selection methodology for automation projects, based on different technical and functional grade criteria. From elementary concepts of refrigeration comes the instrumentation ...

    • Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor 

      Jaramillo Gómez, Felipe; Gómez Yepes, Álvaro (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero tipo quadrotor. El cual tiene como unidad de procesamiento central un Arduino Mega 2560 ...

    • Diseño de chasis para sistema de transporte terrestre monoplaza útil en entornos urbanos planos y pavimentados 

      Arroyave Peña, David Alexander (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      En este trabajo se hizo el diseño conceptual del bastidor para un medio de transporte monoplaza dirigido a entornos urbanos terrestres planos y pavimentados. El trabajo tuvo su origen en la necesidad de implementar estrategias ...

    • Diseño eléctrico y automatización de un sistema de almacenamiento de carbón y caliza para la termoeléctrica de 14 MW en Enka de Colombia 

      Gutiérrez Vélez, Federico; Lopera Monsalve, Edgar Yamid (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      In order to make the manufacturing process of Enka de Colombia S.A more competitive, a coal-fired steam-electric plant was built. The plant uses limestone instead of regulate must be capture the sulfur emissions according ...

    • Diseño de un generador de briquetas combustibles a partir de la compactación de lodos papeleros 

      Barrero Jaramillo, David (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      The major objective of this study is to present the conceptual design of a system to develop paper sludge briquettes, following the Product Design and Development Method on its concept design phase.

    • Control de iluminación en oficinas basado en redes neuronales artificiales 

      Henao Rueda, Esteban (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      This project is focused in the design of a Lighting Control, using Artificial Neural Networks, it means, to implement a system capable of learning by itself based on the study of behavior patrons of the users activities; ...

    • Modelo para la predicción de la radiación solar a partir de redes neuronales artificiales 

      González Rodríguez, Andrés Felipe (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      The estimation of the climatic change that occurs in a particular place has always been an important factor for doing outdoor activities. Different methods have been developed to predict future values of climatic variables ...

    • Intervención remota a un espacio domotizado para mascotas 

      Isaza Echavarría, Camilo; Zapata Álvarez, Paula Andrea (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      This project describes the development of a domotic pet system (dogs or cats) able to supply the pets with food and water constantly. The prototype is composed of mechanical and electronic components and were installed in ...

    • Reconocimiento de tejidos en imágenes obtenidas por tomografía computarizada a través de redes neuronales 

      Santa Moreno, Jorge Leonardo (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      Because the process of identification of tissues in computed tomography images obtained, are performed manually, this paper presents the design of a neural network algorithm that can identify different types of tissues ...

    • Diseño de dispositivo móvil teleoperado para inspección de tuberías 

      Ramírez Molina, David Fernando (Biomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      El proyecto realizado se enfocó en desarrollar un diseño conceptual sobre un vehículo que puede ser utilizado para realizar una inspección visual en los sistemas de alcantarillado enfocándonos en las redes visitables, se ...

    • Sistema generador de energía eléctrica a partir de biogás 

      Santa María Vélez, Federico (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      This paper contains a research to determine if it is possible to generate electricity in a dairy farm located in Santa Rosa de Osos, Antioquia, with the biogas obtained from an anaerobic process of the manure of five ...

    • Diseño de detalle de un generador eólico tipo Savonius 

      Arbeláez Jaramillo, Natalia; Ochoa Palacio, Daniel (Biomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      This paper shows the development of conceptual and detailed design of a wind turbine Savonius type useful for its placement at EIA (Escuela de Ingeniería de Antioquia) campus Palmas. The wind power generation from low wind ...

    • Modelo para determinar el estado cognitivo en pacientes comatosos mediante el registro de la actividad bioeléctrica cerebral 

      Cardona Murillo, Alejandro; Velásquez Rendón, Esteban (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      We propose the development of a computational model that aims to infer the cognitive state of patients in any derived state of coma using the bioelectrical brain activity registry.