Publicación: Fumigación Controlada y Asistida por Visión Artificial para Cultivos de Banano y Plátano
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Resumen en español
La fumigación de cultivos de banano y plátano representa un costo elevado, más que todo por el insumo que representa aproximadamente el 65% de todo el proceso, además, la forma en la que es aplicado conlleva a varios problemas como: el desperdicio de fumigante, contaminación en zonas hídricas y peligro para los pilotos de los aviones quienes tiene que volar a alturas muy bajas para que el producto sea efectivo en las plantas. Para esto se planteó un sistema capaz de fumigar sólo en las partes requeridas como lo son las hojas de las plantas, utilizando una cámara y visión artificial para el accionamiento de las válvulas, y así permitir el flujo del fumigante hacia las boquillas cuando el sistema lo determine. Como resultado se obtuvieron dos prototipos; uno donde se quería probar el sistema de visión artificial con plantas reales, y otro con todo el sistema de aspersión; la bomba, electroválvulas y boquillas.
Resumen en inglés
The fungicide spraying of banana crops represents a high cost, mainly because of the supply that represents approximately 65% of the whole process, and the way in which it is applied leads to several problems such as: fumigant waste, pollution in water areas and danger for aircraft accidents that happen due the low heights that the pilots have to fly. For this, a system capable of spraying only the required parts such as the leaves of the plants, using a camera and computer vision is used to activate the valves, and thus allow the flow of the fungicide to the nozzles when the system determine that. As a result two prototypes were obtained; one where we wanted to test the computer vision system with real plants, and another with the whole spray system; the pump, solenoid valves and nozzles.