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    • Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal 

      Mosquera-Leyton, V. H. (Víctor Hugo); Vivas-Albán, O. A. (Oscar Andrés); Rengifo-Rodas, C. F. (Carlos Felipe) (Biomédica, Mecatrónica y MecánicaEscuela de Ingeniería de Antioquia EIA, 2014-04-30)
      This article presents the design of a new robot for translumenal endoscopic surgery. This type of surgery, evolved from laparoscopic surgery, allows the access into the abdominal cavity of the patient through natural ...