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Development of an electro-mechanically controlled hand orthosis for assisting finger extension in stroke survivors

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dc.contributor.authorVilla-Bedoya, J. (Juliana)spa
dc.contributor.authorPetroff, N. (Neil)spa
dc.creator.email[email protected]spa
dc.date.accepted2007-11-07spa
dc.date.accessioned2014-04-20T22:00:09Zspa
dc.date.available2014-04-20T22:00:09Zspa
dc.date.created2007-11spa
dc.date.issued2014-04-20spa
dc.date.submitted2007-08-12spa
dc.descriptionLos accidentes cerebro-vasculares son una de las causas más comunes de discapacidad permanente en los Estados Unidos y el mundo. Esta condición causa déficits crónicos, como la hemiparesis, que es especialmente prevalente en las extremidades distales superiores. Se ha desarrollado una órtesis de mano controlada electromecánicamente para determinar el potencial uso terapéutico de este tipo de dispositivos en la rehabilitación funcional de la mano. Un pequeño motor de corriente directa es utilizado como el actuador principal, y un guante operado mecánicamente por el usuario por medio de un cable es el componte central del dispositivo. El control de la órtesis se logra por medio de un sistema automatizado utilizando un sensor de fuerza conectado al cable del guante. Adicionalmente se usa un microcontrolador para generar la señal de ancho de pulso modulada (PWM) y las señales de dirección requeridas para operar el motor, a una velocidad determinada por el ciclo de trabajo de la señal de PWM y en la dirección determinada por el estado de un bit bandera que es modificado por un interruptor que opera el usuario. El diseño es portátil y el dispositivo está listo para pruebas clínicas, ya que mostró un desempeño aceptable en pruebas iniciales con individuos sanos.spa
dc.description.abstractStroke is the leading cause of long-term disability in the world. It causes chronic deficits, such as hemiparesis, especially prevalent in the distal upper extremities. An electro-mechanically driven hand orthosis has been developed to assess the potential therapeutic use of such devices in rehabilitating hand function. A small Direct Current (DC) brushed motor is used as the main actuator, and a cable-driven glove connected to the motor shaft is the central component of the device. The orthosis control is achieved through a force feedback loop using a miniature load cell attached in series to the cable and control module. The later, generates Pulse Width Modulated (PWM) and direction signals required to drive the motor. The speed is determined by the duty cycle of the PWM signal while the direction by the status of a flag bit modified by a user-operated switch. A portable design was achieved by using a 6 V battery pack as the power supply. The device is ready for use in clinical trials with stroke survivor subjects as it has already been tested on healthy individuals with satisfactory performance.spa
dc.format.extent7 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationVilla Bedoya, J. and Petroff, N. Development of an electro-mechanically controlled hand orthosis for assisting finger extension in stroke survivors, Revista Ingeniería Biomédica, 2, 48-54, doi: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/432spa
dc.identifier.issnISSN 19099762spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/432spa
dc.language.isospaspa
dc.publisher.departmentBiomédica, Mecatrónica y Mecánicaspa
dc.publisher.editorEscuela de Ingeniería de Antioquia EIAspa
dc.publisher.editorUniversidad CESspa
dc.relation.referencesKnow the facts, get the stats 2007. A guide to heart disease, stroke and risks by the American Heart Association and American Stroke Association. May 2007.spa
dc.relation.referencesPost stroke Rehabilitation, US Department of Health and Human Services, Public Health Service, National Institute of Health Bethesda, Maryland, 2000, pp. 3spa
dc.relation.referencesHow to select a DC Micromotor. Technical Library: General information and tutorials. Last consulted 1 April, 2007 at: http://micromo.com/n390290/n.htmspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
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dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.eiaTECNOLOGÍAS PARA LA SALUDspa
dc.subject.eiaTECHNOLOGY IN HEALTHspa
dc.subject.eurovocPERSONAS CON DISCAPACIDAD - DISPOSITIVOS DE AUTOAYUDAspa
dc.subject.eurovocDISABLED PERSONS - SELF - HELP DEVICESspa
dc.subject.keywordsDC MOTORspa
dc.subject.keywordsFORCE FEEDBACK CONTROLspa
dc.subject.keywordsHAND ORTHOSISspa
dc.subject.keywordsHEMIPARESISspa
dc.subject.keywordsHEMIPLEGIAspa
dc.subject.keywordsSTROKEspa
dc.subject.keywordsMOTOR DCspa
dc.subject.keywordsCONTROL CON RETROALIMENTACIÓN DE FUERZAspa
dc.subject.keywordsÓRTESIS DE MANOspa
dc.subject.keywordsHEMIPARESISspa
dc.subject.keywordsHEMIPLEJÍAspa
dc.subject.keywordsACCIDENTE CEREBRO-VASCULARspa
dc.subject.lcshRBI00019spa
dc.titleDevelopment of an electro-mechanically controlled hand orthosis for assisting finger extension in stroke survivorsspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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