Publicación: Développement d’un Véhicule Autonome pour le Robot Humanoïde NAO
| dc.contributor.author | Gómez Palacio , Santiago | |
| dc.contributor.author | Jiménez Mejía, Daniel | |
| dc.date.accessioned | 2024-04-10T19:20:26Z | |
| dc.date.available | 2024-04-10T19:20:26Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.description | 53 páginas | |
| dc.description.abstract | Ce projet consiste à développer une plateforme autonome pour améliorer les capacités de mobilité du robot humanoïde NAO. Après des tests sur les capacités du robot notamment sur son positionnement, nous avons conçu et construit un premier prototype en bois afin de tester les performances des différents schémas de commande, localisation et communication. Un second prototype a été imaginé pour améliorer quelques aspects physiques et esthétiques du premier. Finalement, nous avons conçu un scenario final qui permet démontrer les résultats obtenus et les possibles améliorations. | fra |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | |
| dc.description.degreename | Ingeniero Mecatrónico | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.uri | https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6503 | |
| dc.language.iso | fra | |
| dc.publisher | Universidad EIA | |
| dc.publisher.faculty | Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas | |
| dc.publisher.place | Envigado, Antioquia | |
| dc.publisher.program | Ingeniería Mecatrónica | |
| dc.rights | Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2014 | |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) | |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject.proposal | Localisation | fra |
| dc.subject.proposal | Python | fra |
| dc.subject.proposal | Robotique | fra |
| dc.subject.proposal | Communication | fra |
| dc.subject.proposal | Conception CAO | fra |
| dc.subject.proposal | Commande | fra |
| dc.subject.proposal | Electronique embarqué | fra |
| dc.subject.proposal | Véhicule autonome | fra |
| dc.subject.proposal | Nao | fra |
| dc.title | Développement d’un Véhicule Autonome pour le Robot Humanoïde NAO | fra |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| dc.type.content | Text | |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
| dspace.entity.type | Publication |
