Identificación Dinámica de Robots – Aplicaciones a la Detección de Colisiones

Sánchez Restrepo, Susana

Publicación:
Identificación Dinámica de Robots – Aplicaciones a la Detección de Colisiones

dc.contributor.author	Sánchez Restrepo, Susana
dc.date.accessioned	2024-04-22T19:43:50Z
dc.date.available	2024-04-22T19:43:50Z
dc.date.issued	2015
dc.description	10 páginas
dc.description.abstract	Los robots interactivos responden a la problemática de la coexistencia y la manipulación entre los robots y los humanos en todas las áreas de posible aplicación. Los nuevos robots están desarrollados con características mecánicas y sensoriales tales que permiten una mayor integración con el entorno y un alto nivel de seguridad en la interacción con el ser humano. En este contexto, este proyecto de grado, realizado con la empresa CEA (Comisariado de Energía Atómica y Energías Renovables) en el Laboratorio de Robótica Interactiva (LRI), trata sobre la identificación dinámica y la detección de colisiones de un robot manipulador flexible de transmisión por cables para aplicaciones industriales. Este artículo es un breve resumen del trabajo realizado durante los 8 meses del proyecto y varios puntos no son desarrollados en detalle por razones de confidencialidad. El manuscrito completo de tesis de Master en Robótica y Sistemas Avanzados, se encuentra (en francés) en la Escuela de Ingeniería Arts et Métiers ParisTech, en Paris, Francia.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecatrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6518
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado, Antioquia
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2015
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposal	detección de colisión	spa
dc.subject.proposal	identificación dinámica	spa
dc.subject.proposal	robótica interactiva	spa
dc.title	Identificación Dinámica de Robots – Aplicaciones a la Detección de Colisiones
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication