Publicación: Diseño de un Sistema para la Clasificación de Aguacates Tipo Hass por Medio de Procesamiento de Imágenes con el Uso de Tecnología 3D
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Resumen en español
La agricultura inteligente ha tomado importancia desde la década de los 90 hasta el día de hoy, donde la reducción de costos y mejoras en la calidad son los factores claves que hacen exitosa una empresa. Cada vez se mejoran aspectos en todo el proceso de la agricultura que permiten reducir tiempos y costos para maximizar las ganancias y tener óptimos resultados, de ahí que este proyecto tiene como enfoque crear un sistema que permita la optimización de los procesos en el campo de la agricultura, y específicamente en el área de clasificación de las frutas, siendo la etapa de clasificación un campo con poco avance y desarrollo tecnológico con alto potencial tecnológico y económico. Con el potencial que tiene nuestra región para la producción del aguacate Hass y la creciente demanda mundial, es importante esforzarse en crear propuestas para que sea aún más viable centrarse en este mercado en expansión. Si se tiene en cuenta que la producción nacional de la fruta viene en aumento desde principios de los 2000 apuntando principalmente a la exportación, el potencial mercado es fuerte y con expectativas de crecimiento y el escalamiento del proyecto con otros tipos de frutas, este proyecto da pie a obtener resultados óptimos con alto impacto económico. El proceso que se desarrolló involucra tres componentes principales, el primero es la identificación de los parámetros necesarios para que un aguacate sea permitido para exportación, ya hecho este paso y teniendo los datos requeridos se procede a implementar un código que permita la clasificación de la fruta según los parámetros identificados y después, la adecuación al sistema mecatrónico con actuadores que permita separar los aguacates. Se espera que la reducción de tiempos sea significativa lo que lleva a descender los costos de operación.
Resumen en inglés
Smart farming has taken importance since the 90s to the present day where cost reduction and quality improvements are key factors that make a company successful. There is a growing improvement in the whole process of agriculture that allows reduce times and costs to maximize profits and have optimal results, hence this project aims to create a system that allows the optimization of processes in the field of agriculture and specifically in the area of classification of fruits, this being a field with little progress and technological development. With the potential of our region for the production of Hass avocado and the growing global demand, it is important strive to create proposals to make it even more feasible to focus on this expanding market. Considering the growing national fruit production since early 2000s mainly aiming to export, the potential market is strong and with expectations of growth and the scaling of the project with other types of fruits, it gives rise to optimal results with high economic impact. The process that was developed involves three main components, the first is the identification of the parameters necessary for an avocado to be allowed for export, already done this step and having the required data, is necessary to implement a code that allows the classification of the fruit according to the parameters identified and then the adequacy to the mechatronics system with actuators that separate the avocados. Time reduction is expected to be significant, leading to lower operating costs.