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Identificación y remoción de piezas para el ensamble de botones mediante visión artificial

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dc.contributor.advisorJaramillo Velásquez, Víctor Hugospa
dc.contributor.authorVelásquez Campillo, Miguelspa
dc.date.accessioned2019-04-29T19:08:08Zspa
dc.date.available2019-04-29T19:08:08Zspa
dc.date.issued2018spa
dc.description73 páginasspa
dc.description.abstractEn el presente trabajo se diseña y desarrolla un sistema de identificación y remoción de piezas para el ensamble de botones metálicos, mediante técnicas de visión artificial y Machine Learning. El sistema consta principalmente de una parte para la adquisición de imágenes en la línea de ensamble, y otra para la remoción de dichas piezas cuando se encuentran al revés. Se comienza con el diseño experimental físico de estas partes: la base para la cámara que detecta las piezas, y el sistema para remover las piezas directamente en el riel de ensamble. Luego se procede a desarrollar los distintos algoritmos en Python, utilizando librerías de OpenCV, para analizar e identificar si una pieza en particular se encuentra al revés, y en caso de serlo, expulsarla con el sistema de remoción. La técnica de entrenamiento del sistema de identificación es utilizando características geometrías para determinar las diferencias entre las piezas. Finalmente se instala el dispositivo de selección en una maquina ensambladora y se procede a verificar su funcionamiento, evaluando la capacidad de identificar y remover correctamente las piezas, al igual que evaluar su porcentaje de confiabilidad al realizar la tarea. El trabajo fue realizado para 3 referencias de botones, en donde se obtuvieron porcentajes de identificación y remoción de 90.4% para la referencia 2 y 91.6% para la referencia 3. La referencia 1 resultó ser demasiado similar al derecho y al revés como para poder determinar con certeza y con factores geométricos su diferencia.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationVelasquez Campillo, M. (2015). Identificación y remoción de piezas para el ensamble de botones mediante visión artificial (Trabajo de grado). Recuperado de: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/2272spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/2272spa
dc.language.isospaspa
dc.locationMECA0235spa
dc.publisherUniversidad EIAspa
dc.publisher.departmentEscuela de Ingeniería y Cienciaspa
dc.publisher.editorEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2018spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2018spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
dc.rights.licenseEl autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.proposalVisión Artificialspa
dc.subject.proposalMachine Learningspa
dc.subject.proposalPythonspa
dc.subject.proposalOpenCVspa
dc.subject.proposalArtificial Visionspa
dc.titleIdentificación y remoción de piezas para el ensamble de botones mediante visión artificialspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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