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General algorithms for laparoscopic surgical simulators

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dc.contributor.authorDíaz-León, C. A. (Christian Andrés)spa
dc.contributor.authorTrefftz, H. (Helmuth)spa
dc.contributor.authorBernal, J. (Jorge)spa
dc.contributor.authorEliuk, S. (Steven)spa
dc.creator.email[email protected]spa
dc.date.accepted2010-12-29spa
dc.date.accessioned2014-04-30T19:29:52Zspa
dc.date.available2014-04-30T19:29:52Zspa
dc.date.created2010-12spa
dc.date.issued2014-04-30spa
dc.date.submitted2010-11-25spa
dc.descriptionRecent advances in fields such as modeling of deformable objects, haptic technologies, immersive technologies, computation capacity and virtual environments have created the conditions to offer novel and suitable training tools and learning methods in the medical area. One of these training tools is the virtual surgical simulator, which has no limitations of time or risk, unlike conventional methods of training. Moreover, these simulators allow for the quantitative evaluation of the surgeon performance, giving the possibility to create performance standards in order to define if the surgeon is well prepared to execute a determined surgical procedure on a real patient. This paper describes the development of a virtual simulator for laparoscopic surgery. The simulator allows the multimodal interaction between the surgeon and the surgical virtual environment using visual and haptic feedback devices. To make the experience of the surgeon closer to the real surgical environment a specific user interface was developed. Additionally in this paper we describe some implementations carried out to face typical challenges presented in surgical simulators related to the tradeoff between real-time performance and high realism; for instance, the deformation of soft tissues are simulated using a GPU (Graphics Processor Unit) -based implementation of the mass-spring model. In this case, we explain the algorithms developed taking into account the particular case of a cholecystectomy procedure in laparoscopic surgery.spa
dc.description.abstractRecientes avances en áreas tales como modelación computacional de objetos deformables, tecnologías hápticas, tecnologías inmersivas, capacidad de procesamiento y ambiente virtuales han proporcionado las bases para el desarrollo de herramientas y métodos de aprendizaje confiables en el entrenamiento médico. Una de estas herramientas de entrenamiento son los simuladores quirúrgicos virtuales, los cuales no tienen limitaciones de tiempo o riesgos a diferencia de los métodos convencionales de entrenamiento. Además, dichos simuladores permiten una evaluación cuantitativa del desempeño del cirujano, dando la posibilidad de crear estándares de desempeño con el fin de definir en qué momento un cirujano está preparado para realizar un determinado procedimiento quirúrgico sobre un paciente. Este artículo describe el desarrollo de un simulador virtual para cirugía laparoscópica. Este simulador permite la interacción multimodal entre el cirujano y el ambiente virtual quirúrgico usando dispositivos de retroalimentación visual y háptica. Para hacer la experiencia del cirujano más cercana a la de una ambiente quirúrgico real se desarrolló una interfaz cirujano-simulador especial. Adicionalmente en este artículo se describen algunas implementaciones que solucionan los problemas típicos cuando se desarrolla un simulador quirúrgico, principalmente relacionados con lograr un desempeño en tiempo real mientras se sacrifica el nivel de realismo de la simulación: por ejemplo, la deformación de los tejidos blandos simulados usando una implementación del modelo masa-resorte en la unidad de procesamiento gráfico. En este caso se describen los algoritmos desarrollados tomando en cuenta la simulación de un procedimiento laparoscópico llamado colecistectomía.spa
dc.format.extent14 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationDíaz-León, C. A., Trefftz, H., Bernal, J. and Eliuk, S. General algorithms for laparoscopic surgical simulators, Revista Ingeniería Biomédica, 4 (8), 57-70. doi: http://repository. eia.edu.co/handle/11190/490spa
dc.identifier.issnISSN 19099762spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/490spa
dc.language.isoengspa
dc.publisher.departmentBiomédica, Mecatrónica y Mecánicaspa
dc.publisher.editorEscuela de Ingeniería de Antioquia EIAspa
dc.publisher.editorUniversidad CESspa
dc.relation.referencesClub, S. S. A Prospective Analysis of 1518 Laparoscopic Cholecystectomies. England Journal Medicine, Volume 16, 1991, pp. 1073–1078.spa
dc.relation.referencesLiu, A., Tendick, F., Cleary, K. and Kaufmann, C. A Survey of Surgical Simulation: Applications, Technology, and Education, Presence: Teleoperators Virtual Environment. Volume 12, Issue 6, 2003, pp. 599–614.spa
dc.relation.referencesDelingette, H. and Ayache, N. Hepatic Surgery Simulation, Communications ACM, Volume 48, Issue 2, 2005, pp. 31–36.spa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
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dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.eiaTECNOLOGÍAS PARA LA SALUDspa
dc.subject.eiaTECHNOLOGY IN HEALTHspa
dc.subject.eurovocLAPAROSCOPY - EDUCATIONspa
dc.subject.eurovocLAPAROSCOPÍA - EDUCACIÓNspa
dc.subject.keywordsMEDICAL TRAININGspa
dc.subject.keywordsMINIMALLY INVASIVE SURGERYspa
dc.subject.keywordsSURGICAL SIMULATIONspa
dc.subject.keywordsENTRENAMIENTO MÉDICOspa
dc.subject.keywordsVIRTUAL REALITYspa
dc.subject.keywordsCIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVAspa
dc.subject.keywordsSIMULACIÓN QUIRÚRGICAspa
dc.subject.keywordsREALIDAD VIRTUALspa
dc.subject.lcshRBI00079spa
dc.titleGeneral algorithms for laparoscopic surgical simulatorsspa
dc.title.alternativeAlgoritmos generales para simuladores de cirugía laparoscópicaspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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