Sistema de Piloto Automático Parametrizable para Aterrizaje de Aeronaves no Tripuladas (UAV) en Condiciones Definidas

Hernández Mejía, Camilo

Publicación:
Sistema de Piloto Automático Parametrizable para Aterrizaje de Aeronaves no Tripuladas (UAV) en Condiciones Definidas

dc.contributor.author	Hernández Mejía, Camilo
dc.date.accessioned	2024-04-10T19:52:24Z
dc.date.available	2024-04-10T19:52:24Z
dc.date.issued	2014
dc.description	91 páginas
dc.description.abstract	El presente documento contiene las memorias y detalles del desarrollo de un sistema de piloto automático para aterrizaje de aeronaves no tripuladas de ala fija. Es una primera aproximación para ampliar las posibilidades de los vehículos aéreos no tripulados. Pues muchos de estos no permiten que la aeronave aproxime y aterrice en condiciones de espacio restringido. Inicialmente se describen el problema y los objetivos del proyecto y se realiza una descripción breve de los conceptos necesarios para el desarrollo del trabajo. Luego se describe la metodología empleada para resolver el problema y se describen las diferentes etapas, como primera etapa se realiza un análisis del problema y el diseño de la solución. Se genera una base de datos a partir de la información adquirida de una aeronave (aeromodelo) comercial. Se analizaron diferentes mecanismos de identificación de modelos dinámicos y se obtiene un modelo matemático de la aeronave mediante la utilización de redes neuronales madaline. Con el fin de obtener la información del lugar donde se debe aterrizar se diseña una interface gráfica (GUI) para que el usuario del sistema ingrese la información. Por otra parte se discute acerca del algoritmo de control a utilizar y se diseña un controlador por medio de redes neuronales para los ejes de alabeo (roll) y cabeceo (pitch) de la aeronave. Los controladores y la información obtenida en el GUI se unen para formar el algoritmo de aterrizaje. Al final del documento se discuten los resultados de cada etapa y se analizan los pasos a seguir o posible mejoras para el sistema.	spa
dc.description.abstract	This document contains the memories and details for the development of an autopilot system for landing fixed wing unmanned aerial vehicles. It is a first attempt to extend the capabilities of commercial UAV systems. Many of these UAV’s do not allow the aircraft to approach and land in restricted space conditions. In the first part of the document you will find the problem and project objectives and a brief description of the basic concepts needed to build the solution. Then you will find a detailed description of methodology used to solve the problem and a brief description of the different stages of the project. As a preliminary stage the problem analysis and solution design is done. First a database is generated from the information acquired from an aircraft (commercial model). Different mechanisms for identifying dynamic models were analyzed and a mathematical model of the aircraft is obtained using neural networks. Then, in order to obtain the information of where they should land a graphical user interface (GUI ) is designed to prompt the user to enter information. Different control algorithms are discussed, and a controller for the roll and pitch axes of the aircraft is designed by means of neural networks. The controller and information obtained in the GUI are integrated to form the landing algorithm. The paper concludes with the results of each stage, then an analysis of the possible improvements to the system.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecatrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6505
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ciencias de la Vida
dc.publisher.place	Envigado, Antioquia
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2014
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposal	tarjeta de vuelo	spa
dc.subject.proposal	identificación de sistemas	spa
dc.subject.proposal	control neuronal	spa
dc.subject.proposal	redes neuronales artificiales	spa
dc.subject.proposal	Aterrizaje	spa
dc.subject.proposal	Piloto Automático	spa
dc.subject.proposal	flight card	eng
dc.subject.proposal	system identification	eng
dc.subject.proposal	neural control	eng
dc.subject.proposal	artificial neural networks	eng
dc.subject.proposal	Landing	eng
dc.subject.proposal	Automatic Pilot	eng
dc.title	Sistema de Piloto Automático Parametrizable para Aterrizaje de Aeronaves no Tripuladas (UAV) en Condiciones Definidas	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication