Comparación de controladores data-driven para un proceso con incertidumbres y no linealidades del laboratorio de automatización y control de la Universidad EIA

Espinosa Cárcamo, Daniel; Pacheco Márquez, Sergio Andrés

Publicación:
Comparación de controladores data-driven para un proceso con incertidumbres y no linealidades del laboratorio de automatización y control de la Universidad EIA

dc.contributor.advisor	Manrique Espíndola, Tatiana
dc.contributor.advisor	Tejada Orjuela, Juan Camilo
dc.contributor.author	Espinosa Cárcamo, Daniel
dc.contributor.author	Pacheco Márquez, Sergio Andrés
dc.date.accessioned	2021-07-30T16:18:22Z
dc.date.available	2021-07-30T16:18:22Z
dc.date.issued	2021
dc.description	137 páginas	spa
dc.description.abstract	RESUMEN: En el presente trabajo se plantea la comparación de controladores data-driven directos e indirectos en un proceso dinámico ubicado en el laboratorio de Automatización y control de la Universidad EIA. Por esto se realizó una exploración de los procesos dispo nibles y se definió cuál cumple con los requerimientos para esta actividad. Entre estos se encuentran sistemas como la planta de pH, el péndulo doble invertido de Furuta y el manipulador robótico de dos grados de libertad con articulaciones flexibles. Tenien do en cuenta los objetivos del presente trabajo se escogerá el proceso adecuado que cumpla con las características de incertidumbres y no linealidades. Los conceptos de los sistemas data-driven son los principales insumos con los cuales se diseñaron estos controladores. Además, se busca dar respuesta a la pregunta: ¿qué estrategias de control data-driven son adecuadas para procesos con incertidumbres y/o no linealidades asociadas a su naturaleza? Estos controladores son expuestos a criterios de desempeño respecto a las señales de error y esfuerzo de control, permitiendo así una comparación cuantitativa de cada lazo de control.	spa
dc.description.abstract	ABSTRACT: In this work, the comparison between direct and indirect data-driven controllers for a dynamic process from Automation and Control laboratory of EIA University is proposed. For this reason, an exploration of the available processes was carried out and it was defined which one meets the requirements for this activity. These included systems such as the pH plant, Furuta’s inverted double pendulum, and the two-degree-of-freedom robotic manipulator with flexible joints. Taking into account the objectives of this work, the appropriate process that meets the characteristics of uncertainties and non-linearities is chosen. The concepts of data-driven systems are the main inputs with which these controllers were designed. In addition, we want to answer the question: which data-driven control strategies are suitable for processes with uncertainties and / or non-linearities associated with their nature? These controllers are exposed to performance criteria regarding error signals and control effort, thus allowing a quantitative comparison of each control loop.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Mecatrónico(a)	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.bibliographiccitation	Espinosa Cárcamo, D. y Pacheco Márquez, S. A. (2021). Comparación de controladores data-driven para un proceso con incertidumbres y no linealidades del laboratorio de automatización y control de la Universidad EIA [tesis de pregrado, Universidad EIA]. Repositorio Institucional Universidad EIA. https://repository.eia.edu.co/handle/11190/3503
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/3503
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad EIA	spa
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas	spa
dc.publisher.place	Envigado (Antioquia, Colombia)	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica	spa
dc.rights	Derechos Reservados - Universidad EIA, 2021	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	spa
dc.subject.proposal	Control data-driven	spa
dc.subject.proposal	Sistemas no lineales	spa
dc.subject.proposal	Incertidumbre	spa
dc.subject.proposal	PID Neuronal	spa
dc.subject.proposal	Base Radial	spa
dc.subject.proposal	Espacio de estados	spa
dc.subject.proposal	Realimentación	spa
dc.subject.proposal	Data-driven control	eng
dc.subject.proposal	Non-linear systems	eng
dc.subject.proposal	Neural PID	eng
dc.subject.proposal	Radial Base	eng
dc.title	Comparación de controladores data-driven para un proceso con incertidumbres y no linealidades del laboratorio de automatización y control de la Universidad EIA	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
dc.type.redcol	https://purl.org/redcol/resource_type/TP	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication