Publicación:
Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorMosquera-Leyton, V. H. (Víctor Hugo)spa
dc.contributor.authorVivas-Albán, O. A. (Oscar Andrés)spa
dc.contributor.authorRengifo-Rodas, C. F. (Carlos Felipe)spa
dc.creator.email[email protected]spa
dc.date.accepted2012-02-17spa
dc.date.accessioned2014-05-01T02:23:09Zspa
dc.date.available2014-05-01T02:23:09Zspa
dc.date.created2011-12spa
dc.date.issued2014-04-30spa
dc.date.submitted2012-01-27spa
dc.description— Este artículo presenta el diseño de un nuevo robot para cirugía endoscópica transluminal. Este tipo de cirugía, evolución tecnológica de la cirugía laparoscópica, pretende ingresar al abdomen del paciente por los orifi cios naturales (boca, uretra, ano o vagina), y desde allí acceder al sitio donde se hace necesaria la intervención, procedimiento que conlleva muchas más ventajas respecto a la cirugía laparoscópica. El robot diseñado consta de diecinueve grados de libertad y es movido por un joystick utilizando un controlador por par calculado. La simulación muestra bajos errores cartesianos y movimientos muy precisos del órgano terminalspa
dc.description.abstractThis article presents the design of a new robot for translumenal endoscopic surgery. This type of surgery, evolved from laparoscopic surgery, allows the access into the abdominal cavity of the patient through natural orifi ces such as the mouth, urethra, anus or vagina, and from there reaches the area of the surgical intervention. This procedure has many advantages over laparoscopic surgery. The designed robot has nineteen degrees of freedom and is moved with a joystick device and controlled by a computer torque control. Simulation shows low cartesian errors as well as accurate movements at the end effector.spa
dc.format.extent7 p.spa
dc.identifier.bibliographiccitationMosquera-Leyton, V. H., Vivas-Albán, O. A. y Rengifo-Rodas, C. F. Modelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminal, Revista Ingeniería Biomédica, 5 (10), 44-50. doi: http://repository. eia.edu.co/handle/11190/505spa
dc.identifier.issnISSN 19099762spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/505spa
dc.language.isospaspa
dc.publisher.departmentBiomédica, Mecatrónica y Mecánicaspa
dc.publisher.editorEscuela de Ingeniería de Antioquia EIAspa
dc.relation.referencesmühe E. Die Erste Cholecystecktomie Durch das Laparoskop. Langenbecks Arch Klin Chir, 369, 804, 1986.spa
dc.relation.referencesMouret P. How I developed laparoscopic cholecystectomy. Annals of the Academy of Medicine Singapore, 25, 744-747, 1996.spa
dc.relation.referencesJones D.B. Laparoscopic Surgery: Principles and Procedures. Marcel Dekker, 2004.spa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
dc.rights.licenseEl autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.eiaTECNOLOGÍAS PARA LA SALUDspa
dc.subject.eiaTECHNOLOGY IN HEALTHspa
dc.subject.eurovocROBOTICS - SURGERYspa
dc.subject.eurovocROBÓTICA - CIRUGÍAspa
dc.subject.keywordsCIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVAspa
dc.subject.keywordsCIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINALspa
dc.subject.keywordsCONTROL DE ROBOTSspa
dc.subject.keywordsROBÓTICA QUIRÚRGICAspa
dc.subject.keywordsCONTROL OF ROBOTSspa
dc.subject.keywordsMINIMALLY INVASIVE SURGERYspa
dc.subject.keywordsSURGICAL ROBOTICSspa
dc.subject.keywordsTRANSLUMENAL ENDOSCOPIC SURGERYspa
dc.subject.lcshRBI00094spa
dc.titleModelado y simulación de un robot para cirugía endoscópica transluminalspa
dc.title.alternativeModeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgeryspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
Archivos
Bloque original
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
RBI00094.pdf
Tamaño:
2.65 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descargar
Bloque de licencias
Mostrando 1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
license.txt
Tamaño:
1.46 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descripción:
Descargar
Colecciones
Revista Ingeniería Biomédica