Plataforma para Simulación de Sistemas Electromecánicos en Gazebo-Ros

Carmona Nuñéz, Juan Sebastián

Publicación:
Plataforma para Simulación de Sistemas Electromecánicos en Gazebo-Ros

dc.contributor.author	Carmona Nuñéz, Juan Sebastián
dc.date.accessioned	2024-05-16T15:22:10Z
dc.date.available	2024-05-16T15:22:10Z
dc.date.issued	2018
dc.description	60 páginas	spa
dc.description.abstract	Debido a la importancia de las simulaciones a la hora del diseño y construcción de robots, y a su vez a la dificultad de acceder a software especializado en desarrollarlas, se busca generar una plataforma con características de software libre, tal que permita a estudiantes de nivel de pregrado realizar simulaciones confiables de robots móviles y manipuladores, además de mostrar la forma en cómo se logró este objetivo para permitir futuras mejoras. Para lograr la implementación de la plataforma se realizó la identificación de todas las variables que influyen en el sistema a simular y se implementaron diferentes arquitecturas de control para cada uno de los diferentes sistemas, mostrando en el proceso la forma de implementación para cualquier sistema electromecánico. Se espera que al elaborar una plataforma que permita a estudiantes de pregrado interactuar con diferentes sistemas electromecánicos en un software libre, los estudiantes opten por profundizar sus conocimientos en las herramientas open source.	spa
dc.description.abstract	Due to the importance of simulations in the desing and construction of robots and at the same time the trouble to access to a software specialized in the development of simulations, a platform with features of free software is sought, which allows undergraduate students to perform reliable simulations of mobile robots and manipulators, in addition to showing how this goal was achieved for future improvements. For the implementation of the platform, the identification of all the variables that influence the system to be simulated was carried out and different control architectures were implemented for each of the different systems, showing in the process the implementation form for the electromechanical system. It is expected that by developing a platform that allows undergraduate students to interact with different electromechanical systems in free software, students choose to deepen their knowledge in open source tools.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecatrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6572
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado, Antioquia
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2018
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposal	simulation	eng
dc.subject.proposal	Gazebo	eng
dc.subject.proposal	ROS	eng
dc.subject.proposal	control	eng
dc.subject.proposal	pendulum	eng
dc.subject.proposal	electromechanical	eng
dc.title	Plataforma para Simulación de Sistemas Electromecánicos en Gazebo-Ros	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication