Publicación:
Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación

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dc.contributor.authorChávez-Cardona, M. A. (Manuel Alejandro)spa
dc.contributor.authorRodríguez-Spitia, F. (Felipe)spa
dc.contributor.authorBaradica-López, A. (Asfur)spa
dc.creator.email[email protected]spa
dc.date.accepted2010-05-24spa
dc.date.accessioned2014-04-24T23:42:35Zspa
dc.date.available2014-04-24T23:42:35Zspa
dc.date.created2010-06spa
dc.date.issued2014-04-24spa
dc.date.submitted2010-02-19spa
dc.descriptionEl presente artículo presenta una revisión bibliográfica sobre el diseño de exoesqueletos y las diferentes aplicaciones que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen diferentes desarrollos, resaltando las partes más importantes de cada uno y prestando especial atención al área de la ingeniería electrónica presente en estas estructuras. Además, se realiza un agrupamiento de los diseños, dependiendo de la zona corporal para la cual se ha construido el exoesqueleto o de la finalidad del estudio realizado. Finalmente, se presentan desarrollos y estudios que buscan utilizar las señales mioeléctricas como parte fundamental del sistema exoesquelético.spa
dc.description.abstractThis paper presents a literature review about exoskeletons and their applications in human life. Different developments highlighting the most important parts of each of them, and paying particular attention to the area of electronic engineering related to these structures, are shown. Also, a grouping of the different kinds of structures is made depending on the area of the human body to which the exoskeleton was intended to or depending on the purpose of the research. Finally, various studies and developments which use mioelectric signals as a fundamental part of the system are presented.spa
dc.format.extent11 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationChávez-Cardona, M. A., Rodríguez-Spitia, F. y Baradica-López, A. Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación, Revista Ingeniería Biomédica, 3 (7), 63-73. doi: http://repository. eia.edu.co/handle/11190/487spa
dc.identifier.issnISSN 19099762spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/487spa
dc.language.isospaspa
dc.publisher.departmentBiomédica, Mecatrónica y Mecánicaspa
dc.publisher.editorEscuela de Ingeniería de Antioquia EIAspa
dc.relation.referencesAmat J., Frigola M., Casals A. Experimental Robotics VII. Springer-Verlag, 2000. Virtual exoskeleton for telemanipulation, 21-30.spa
dc.relation.referencesGómez M., Anzola J.N., Barrero D. Sistemas de Captura de Movimiento-EXOC AP. Loop de Animación, Bogotá, Colombia, octubre 2003.spa
dc.relation.referencesPapadopoulos E., Patsianis G. Design of an exoskeleton mechanism for the shoulder joint. 12th IFToMM World Congress, Besançon, France, June18-21 2007.spa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
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dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.eiaTECNOLOGÍAS PARA LA SALUDspa
dc.subject.eiaTECHNOLOGY IN HEALTHspa
dc.subject.eurovocDISPOSITIVOS DE AUTOAYUDAspa
dc.subject.eurovocSELF - HELP DEVICESspa
dc.subject.keywordsAPLICACIONES MÉDICASspa
dc.subject.keywordsAPLICACIONES MILITARESspa
dc.subject.keywordsELECTROMIOGRAFÍA (EMG)spa
dc.subject.keywordsEXOESQUELETOspa
dc.subject.keywordsGRADOS DE LIBERTADspa
dc.subject.keywordsSENSORESspa
dc.subject.keywordsSISTEMA DE CONTROLspa
dc.subject.keywordsMEDICAL APPLICATIONSspa
dc.subject.keywordsMILITARY APPLICATIONSspa
dc.subject.keywordsELECTROMYOGRAPHY ( EMG )spa
dc.subject.keywordsEXOSKELETONspa
dc.subject.keywordsDEGREES OF FREEDOMspa
dc.subject.keywordsSENSORSspa
dc.subject.keywordsCONTROL SYSTEMSspa
dc.subject.lcshRBI00076spa
dc.titleExoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitaciónspa
dc.title.alternativeExoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the artspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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