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Prototipo de prótesis transradial para el agarre de objetos

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dc.contributor.advisorHernández Lordui, Mónica Patriciaspa
dc.contributor.authorCuevas Moreno, Laura Maríaspa
dc.contributor.authorArenas Valderrama, Astrid Vanessaspa
dc.date.accessioned2018-09-19T19:21:08Zspa
dc.date.available2018-09-19T19:21:08Zspa
dc.date.issued2014spa
dc.description84 páginasspa
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano para personas que han perdido su(s) extremidad(es) superior(es). Se hizo una revisión de la literatura en cuanto a los sensores utilizados en prótesis de mano, y se seleccionó el sensor resistivo FSR al tener mejores características que el sensor FlexiForce. A partir de la necesidad de un movimiento preciso y coordinado para agarrar, sostener y desplazar objetos de baja y alta resistencia, se hicieron pruebas de agarre de un vaso lleno con 400 ml de agua y del mismo vaso vacío, con las cuales se hizo un análisis de la conducta de agarre y se estableció, en ambas condiciones, la fuerza que ejerce cada dedo durante esta acción. Posteriormente, se imprimió y se ensambló la prótesis diseñada por el artista francés Gael Langevin, a la cual se le incorporaron los servomotores y los sensores FSR con sus respectivos circuitos de acondicionamiento. Paralelamente, se identificó un sistema de control sobreamortiguado, se calcularon los parámetros de un controlador P y un controlador PI y se calculó la función de la señal de control, la cual se implementó en el algoritmo desarrollado en LabVIEW, que junto con el código diseñado en Arduino, lograron llevar a cabo la función de agarre. Finalmente, con los resultados obtenidos de los diferentes tipos de controladores, se determinó el uso de un controlador PI debido a que el valor del error en la señal de control y de su variación en el tiempo es menor al implementar un controlador PI, en lugar de un controlador P.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Biomédico(a)spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationArenas Valderrama, A.V. y Cuevas Moreno, L.M. (2014) Prototipo de prótesis transradial para el agarre de objetos (Trabajo de grado). Recuperado de: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/1971spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/1971spa
dc.language.isospaspa
dc.locationBIOM00234spa
dc.publisherUniversidad EIAspa
dc.publisher.departmentBiomédica, Mecatrónica y Mecánicaspa
dc.publisher.editorEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013spa
dc.publisher.editorMedellín (Antioquia, Colombia) Universidad CES, 2013spa
dc.publisher.programIngeniería Biomédicaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2018spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
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dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.proposalPrótesis transradialspa
dc.subject.proposalFuerza de agarrespa
dc.subject.proposalSensor FSRspa
dc.subject.proposalServomotorspa
dc.subject.proposalSistema de controlspa
dc.subject.proposalTransradial prosthesisspa
dc.subject.proposalGrasping forcespa
dc.subject.proposalFSR sensorspa
dc.subject.proposalControl systemspa
dc.titlePrototipo de prótesis transradial para el agarre de objetosspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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