Desarrollo de un sistema de control control basado en visión de máquina para la plataforma robótica SCARA de la Universidad EIA

Blandón Quiroz, Andrés; Holguín Ramírez, Kevin

Publicación:
Desarrollo de un sistema de control control basado en visión de máquina para la plataforma robótica SCARA de la Universidad EIA

dc.contributor.advisor	Moreno Hincapié, Gustavo Andrés
dc.contributor.author	Blandón Quiroz, Andrés
dc.contributor.author	Holguín Ramírez, Kevin
dc.date.accessioned	2022-11-15T20:47:44Z
dc.date.available	2022-11-15T20:47:44Z
dc.date.issued	2022
dc.description	66 páginas	spa
dc.description.abstract	RESUMEN: La Universidad EIA desarrolló un robot del tipo SCARA, el cual, pese a su gran aporte en diseño y construcción, y a sus atributos básicos, tiene una deficiencia funcional en su forma de manejo, ya que no recibe ningún tipo de realimentación de su posición con respecto a los objetos en su entorno. De esta forma, quien utilice el robot debe estar siempre atento a los comandos que debe introducir para evitar sobre-impulsos, inestabilidades o colisiones con otros objetos. Además, como el manejo del robot es manual-visual, tienden a ocurrir imprecisiones que, como consecuencia, ralentizan el proceso. El objetivo de este proyecto es implementar un sistema basado en reconocimiento de objetos por visión artificial, que permita expandir las funcionalidades del robot sin necesidad de conocer a detalle el funcionamiento del sistema, para poder manejarlo sin realizar algún daño al sistema o al entorno. Esta mejora se permitirá realizar procesos más complejos, que a su vez abren la posibilidad de incursionar a nuevos procesos de investigación.	spa
dc.description.abstract	ABSTRACT: EIA University developed a SCARA type robot, which, despite its great contribution in design and construction, and its basic attributes, has a functional deficiency in its way of handling, since it does not receive any type of feedback of its position with respect to the objects in its environment. This way, whoever uses the robot must always be attentive to the commands that they input to avoid overshooting, instabilities, or collisions with other objects. In addition, as the handling of the robot is manual-visual, inaccuracies tend to occur, therefore, slow down the process. The objective of this project is to implement a system based on object recognition by artificial vision, which allows to expand the functionalities of the robot, without the need to know in detail the operation of the system, to be able to handle it without doing any damage to the system or the environment. This improvement will allow for more complex work, which at the same time will help venture into new research processes	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Mecatrónico(a)	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5692
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad EIA	spa
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas	spa
dc.publisher.place	Envigado (Antioquia, Colombia)	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica	spa
dc.rights	Derechos Reservados - Universidad EIA, 2022	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	spa
dc.subject.proposal	Robot SCARA	spa
dc.subject.proposal	Visión Artificial	spa
dc.subject.proposal	Aprendizaje de Máquina	spa
dc.subject.proposal	YOLO	spa
dc.subject.proposal	Python	spa
dc.title	Desarrollo de un sistema de control control basado en visión de máquina para la plataforma robótica SCARA de la Universidad EIA	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
dc.type.redcol	https://purl.org/redcol/resource_type/TP	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication