Publicación:
Navegación reactiva como estrategia de control de alto nivel mediante ROS2 en la plataforma ROBBIE3

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dc.contributor.advisorRozo Osorio, David
dc.contributor.authorMarquez Diaz, Jose Heriberto
dc.date.accessioned2024-07-16T16:39:42Z
dc.date.available2024-07-16T16:39:42Z
dc.date.issued2024
dc.description93 páginasspa
dc.description.abstractRESUMEN: este documento describe la programación y configuración del robot Robbie3, enfocada en una estrategia de control reactivo de alto nivel, específicamente la técnica de "Wall Following". En este documento se presentan consideraciones y recomendaciones para el manejo del robot en la aplicación propuesta en este trabajo o en cualquier aplicación de interés similar. El contenido incluye una descripción detallada de cómo configurar tanto el computador como el robot para establecer una comunicación robusta y ejecutar la aplicación definida en ROS2. Esta aplicación está diseñada para funcionar en dos entornos: físico y simulado, enfocados en un escenario y condiciones simples.spa
dc.description.abstractABSTRACT: this document describes the programming and configuration of the Robbie3 robot, focusing on a high-level reactive control strategy, specifically the "Wall Following" technique. It presents considerations and recommendations for handling the robot in the proposed application or any similar application of interest. The content includes a detailed description of how to configure both the computer and the robot to establish robust communication and execute the application defined in ROS2. This application is designed to operate in both physical and simulated environments, targeting simple scenarios and conditions.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/6690
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad EIA
dc.publisher.facultyEscuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.placeEnvigado (Antioquia, Colombia)
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2024
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.subject.proposalROS2spa
dc.subject.proposalWall followingeng
dc.subject.proposalRobbie3eng
dc.subject.proposalControl Reactivospa
dc.titleNavegación reactiva como estrategia de control de alto nivel mediante ROS2 en la plataforma ROBBIE3spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication
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