Diseño y construcción de un actuador basado en fibras de nitinol para mecanismo de contracción muscular

Giraldo Echavaria, Juan Carlos

Publicación:
Diseño y construcción de un actuador basado en fibras de nitinol para mecanismo de contracción muscular

dc.contributor.advisor	Montoya Goez, Yesid de Jesús
dc.contributor.author	Giraldo Echavaria, Juan Carlos
dc.date.accessioned	2022-08-30T15:31:39Z
dc.date.available	2022-08-30T15:31:39Z
dc.date.issued	2007
dc.description	90 páginas	spa
dc.description.abstract	En este proyecto se muestra el desarrollo de un prototipo de un actuador, el cual está compuesto por fibras de Nitinol. Éste actuador puede simular una contracción muscular, por lo tanto puede ser usado en sistemas robóticos que simulan el cuerpo humano. La marca de las fibras de NiTi utilizadas es Flexinol 100. Los demás materiales utilizados en el prototipo pueden obtenerse en el mercado Colombiano. El prototipo fue probado, comprobando así que el diseño propuesto es capaz de realizar la simulación de una contracción muscular. Los resultados arrojados muestran que el dispositivo puede simular contracciones de tipo isométrico y anisométrico y se puede utilizar en mecanismos articulados similares a los del cuerpo humano.	spa
dc.description.abstract	ABSTRACT: This project shows the development of an actuator. The prototype is based on Nitinol fibers and it could simulate a muscle contraction. This means that it can be used in robotic systems that could recreate the human body. The brand for the Nitinol fibers that were used is Flexinol 100. The others materials that were used could be easily found in the Colombian market. The prototype was tested, thus we ensured that the proposed design is capable of simulate a muscle contraction. The results show that the device is able to simulate two different contractions: isometric and anisometric and could be used in joint mechanisms as those in the human body.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Biomédico(a)	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5483
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad EIA	spa
dc.publisher.faculty	Escuela de Ciencias de la Vida	spa
dc.publisher.place	Envigado, Antioquia, Colombia	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Biomédica	spa
dc.rights	Derechos Reservados - Universidad EIA, 2007	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2	spa
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	spa
dc.title	Diseño y construcción de un actuador basado en fibras de nitinol para mecanismo de contracción muscular	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_e19f295774971610	spa
dc.type.content	Text	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication