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Diseño de un Simulador de Movimiento con 4 Grados de Libertad para Entretenimiento Digital Interactivo

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dc.contributor.authorTrujillo Arango , Juan Pablo
dc.contributor.authorSierra Zapata, Daniel
dc.date.accessioned2024-04-22T20:18:06Z
dc.date.available2024-04-22T20:18:06Z
dc.date.issued2015
dc.description90 páginas
dc.description.abstractCon el presente trabajo se busca generar un diseño innovador de un mecanismo de plataformas móviles dentro del mercado local, orientadas al desarrollo de simuladores de movimientos. Esto con el fin de mejorar técnicas de mercadotecnia que hoy día hacen uso de la interactividad como parte de su portafolio para lograr capturar de una manera más efectiva la atención y percepción del cliente, y de esta manera, obtener rendimientos mucho mejores que los actuales con un enfoque de producción a baja escala, innovando en la utilización de materiales de fácil acceso. Esta idea surge apoyada y en acuerdo con varias empresas del sector privado, donde existe una necesidad primordial de aportar soluciones en el ámbito del mercado de la publicidad que se enfoca en pequeños y exclusivos nichos de clientes. Para esto, se realiza un proceso de diseño de concepto con el fin de considerar y evaluar diferentes modelos basados en las necesidades que se buscan satisfacer. Los modelos que cumplan dichas necesidades con amplio respaldo, continuarían a la etapa de modelación gráfica mediante paquetes para el desarrollo CAD (Autodesk Inventor), modelando cada pieza, posteriormente realizando un ensamble completo del mecanismo, depurar los diseños y corregir los errores que aparecen al realizar el ensamble. Después de esto se analizará la eficiencia de los diferentes diseños, para determinar cual tendría un mejor desempeño. Con los resultados obtenidos a partir de los análisis de desempeño en los diferentes modelos, se optó por el diseño de una plataforma de 6 GDL, que cumple con los requerimientos mínimos establecidos en los objetivos de este trabajo de grado, basada en los lineamientos de Gough y Stewart. De igual manera, se implementaron actuadores lineales como efectores del movimiento para brindar mayor versatilidad en la fabricación, control, manteamiento y optimización del espacio de trabajo del mecanismo.spa
dc.description.abstractThis paper seeks for the design of a mechanism for moving platforms within the local market, aimed at the developing of motion simulators. This in order to improve marketing techniques at present make use of interactivity as part of their portfolio to achieve, in a effectively way, the attention and customer perception, and thus get much better performances than current outputs with an approach to small-scale production, innovating in the use of readily available materials. This idea comes supported and agreed with several private sector, where there is an overriding need to provide solutions in the field of advertising market which focuses on small and exclusive niche customers. For this, a concept design process is carried out in order to consider and evaluate different models based on the needs that are seeking to satisfy. The models that meet these needs with broad support, continue to graphical modeling stage using CAD packages for development (Autodesk Inventor), modeling each piece, then doing a complete mechanism assembly, debug designs and fix errors than appear at the modeling stage. After this, the efficiency of different designs will be analyzed to determine which would outperform. With the results obtained from the performance analysis of the different models, we chose to design a platform of 6 DOF, which meets the minimum requirements established in this paper grade objectives, based on the guidelines of Gough and Stewart. Similarly, linear actuators were implemented as movement effectors to provide greater versatility in the manufacture, control, maintenance and optimization the mechanism workspace.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónico
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/6521
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad EIA
dc.publisher.facultyEscuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.placeEnvigado, Antioquia
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.rightsDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2015
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposalJunta cardánspa
dc.subject.proposalEsfuerzo máximospa
dc.subject.proposalVon Misesspa
dc.subject.proposalManipulador paralelospa
dc.subject.proposalModelaciónspa
dc.subject.proposalEspacio de trabajospa
dc.subject.proposalActuador linealspa
dc.subject.proposalCinemática inversaspa
dc.subject.proposalPlataforma Gough-Stewartspa
dc.subject.proposalSimuladorspa
dc.subject.proposalUniversal jointeng
dc.subject.proposalMaximum stresseng
dc.subject.proposalVon Miseseng
dc.subject.proposalParallel Manipulatoreng
dc.subject.proposalModelingeng
dc.subject.proposalWorkspaceeng
dc.subject.proposalLinear Actuatoreng
dc.subject.proposalInverse Kinematicseng
dc.subject.proposalGough-Stewart Platformeng
dc.subject.proposalSimulatoreng
dc.titleDiseño de un Simulador de Movimiento con 4 Grados de Libertad para Entretenimiento Digital Interactivospa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication
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