Publicación:
Interfaz de programación visual para el robot Baxter

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dc.contributor.advisorMoreno Hincapié, Gustavo
dc.contributor.authorJiménez Reyes, Luis Alejandro
dc.date.accessioned2021-03-11T14:23:36Z
dc.date.available2021-03-11T14:23:36Z
dc.date.issued2020
dc.description78 páginasspa
dc.description.abstractRESUMEN: En la actualidad el uso de los autómatas colaborativos se ha vuelto una actividad cotidiana y es muy frecuente encontrar que para su uso es necesario saber programar, el problema aparece con esta necesidad debido a que en muchos casos los usuarios no son expertos en los lenguajes usados (ROS entre ellos), lo que en la mayoría de estos ocasiona el desinterés de los usuarios, sea por la curva de aprendizaje tan amplia que deben recorrer o por la dificultad adicional que brindan algunos de los lenguajes propios de los robots que no son amigables con los usuarios. Este proyecto propone una alternativa amigable con los usuarios (nuevos y comunes), mediante una metodología de diagramas de bloques, drag and drop, desarrollada con una arquitectura abierta y usando el método scrum. Con la solución planteada el usuario puede programar funciones básicas de movimiento en el cobot baxter de forma intuitiva; En los experimentos realizados con diferentes usuarios se logró una aceptabilidad de uso, diseño y funcionalidad.spa
dc.description.abstractABSTRACT: Nowadays the use of collaborative automatons has become a daily activity and it is very frequent to find that for their use it is necessary to know how to program, the problem appears with this need because in many cases users are not experts in the languages used (ROS between them), which in most cases causes not only a departure from this path, either by the learning curve so wide that they have to travel or by the additional difficulty provided by some of the languages of the robots that are not friendly to users, on the contrary frighten the new generations desirous of using cobots. This project proposes a user-friendly alternative (new and common), through a block diagram methodology, drag and drop, developed with an open architecture and using the scrum method. With the proposed solution, the user can program basic movement functions in the cobot baxter in an intuitive way; In the experiments carried out with different users, acceptability of use, design and functionality was achieved.eng
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) Mecatrónico(a)spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationJiménez Reyes, L. A. (2020). Interfaz de programación visual para el robot Baxter [tesis de pregrado, Universidad EIA]. Repositorio Institucional Universidad EIA. https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2701
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/2701
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad EIAspa
dc.publisher.facultyEscuela de Ingeniería y Ciencias Básicasspa
dc.publisher.placeEnvigado (Antioquia, Colombia)spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020eng
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.sourceRepositorio Institucional Universidad EIA
dc.subject.proposalProgramación visualspa
dc.subject.proposalInterfaz de usuariospa
dc.subject.proposalBaxterspa
dc.subject.proposalRosspa
dc.subject.proposalProgramarspa
dc.subject.proposalVisual Programmingeng
dc.subject.proposalUser Interfaceeng
dc.subject.proposalProgrammingeng
dc.titleInterfaz de programación visual para el robot Baxterspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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