Submarino con Sistema de Lastre y Direccionamiento Controlado

Hincapie Restrepo, Sebastian

Publicación:
Submarino con Sistema de Lastre y Direccionamiento Controlado

dc.contributor.author	Hincapie Restrepo, Sebastian
dc.date.accessioned	2024-08-16T16:47:36Z
dc.date.available	2024-08-16T16:47:36Z
dc.date.issued	2011
dc.description	71 páginas
dc.description.abstract	El presente trabajo describe el diseño y simulación del sistema de control de un tanque de lastre para un submarino, al cual se puede aplicar varias técnicas de control convencionales y técnicas heurísticas como el control difuso, y un sistema de direccionamiento por medio de un timón. Los sistemas fueron desarrollados teniendo en cuenta aspectos de sencillez seguridad y flexibilidad. Se hizo un estudio sobre los sistemas de inmersión por lastre en submarinos y sistemas de direccionamiento, también se analiza la lógica difusa y su aplicación en el diseño de controladores. En los experimentos realizados se obtuvieron gráficas del desempeño de los distintos controladores implementados sobre el sistema de lastre mediante los cuales se puede comparar las limitaciones como el tiempo de establecimiento y máximo sobre impulso de cada uno de ellos.	spa
dc.description.abstract	This paper describes the design and control system simulation of a ballast tank to a submarine, which can be applied several conventional control techniques and heuristic methods such as fuzzy control, and an addressing system through a rudder. The systems were developed with simplicity in mind aspects of security and flexibility. There was a study on immersion systems for ballast in submarines and addressing systems, also discusses fuzzy logic and its application in the design of controllers. In the experiments were obtained performance graphics controllers implemented on different ballast system by which you can compare the constraints and the settling time and maximum pulse on each.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecatrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6762
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado, Antioquia
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2011
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposal	Inmersión	spa
dc.subject.proposal	Lastre	spa
dc.subject.proposal	control difuso	spa
dc.subject.proposal	membresía	spa
dc.subject.proposal	conjuntos difusos	spa
dc.subject.proposal	error	spa
dc.subject.proposal	Derror	spa
dc.subject.proposal	modelo	spa
dc.subject.proposal	submarino	spa
dc.subject.proposal	direccionamiento	spa
dc.title	Submarino con Sistema de Lastre y Direccionamiento Controlado	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication