Sistema de Control de Cabeceo, Alabeo, y Guiñada para el Vuelo de un Vehículo Aéreo no Tripulado Tipo Quadrotor

Jaramillo Hernández.  Pedro Felipe

Publicación:
Sistema de Control de Cabeceo, Alabeo, y Guiñada para el Vuelo de un Vehículo Aéreo no Tripulado Tipo Quadrotor

dc.contributor.author	Jaramillo Hernández. Pedro Felipe
dc.date.accessioned	2024-02-12T16:06:56Z
dc.date.available	2024-02-12T16:06:56Z
dc.date.issued	2010
dc.description	En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo quadrotor: helicóptero de cuatro rotores, con hélices de ángulo de ataque fijo. Para ello se estudiaron todas las variables involucradas en el vuelo de este tipo de vehículos, lo cual permitió diseñar e implementar el sistema sensorial y el sistema de propulsión a bordo. Con base en un modelo matemático lineal, obtenido experimentalmente, se diseñaron controladores discretos, los cuales son programados en un microcontrolador que hace parte del hardware a bordo. Igualmente se desarrollaron un sistema de comunicación inalámbrico y una interfaz gráfica del usuario, para lograr el pilotaje y monitoreo remoto del vehículo. Se exponen los resultados obtenidos, las dificultades encontradas y las soluciones sugeridas en cada una de las etapas. Adicionalmente, el trabajo tiene por objeto ofrecer una plataforma aérea no tripulada para continuar con el proceso de construir un quadrotor totalmente autónomo	spa
dc.description	Abstract: This document shows the process of design and implementation of a flight control system for a quadrotor helicopter, in order to obtain an unmanned aerial vehicle. The main variables involved in the flight of a quadrotor are studied, and based on this, an onboard sensory system and a propulsion system is designed and implemented. Based on a linear mathematical model obtained experimentally, some discrete controllers are designed and implemented on an onboard microcontroller. This project also includes the development of a wireless communication system and a graphic user interface which allows the control and monitoring of the vehicle in a remote way. The results obtained, the difficulties found, and the solutions suggested in every phase are shown. It also has as objective, to provide a complete unmanned aerial platform for future work, in order to continue the process of construction of a totally autonomous quadrotor.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecatrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6444
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado, Antioquia
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2010
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposal	control digital	spa
dc.subject.proposal	control	spa
dc.subject.proposal	helicóptero	spa
dc.subject.proposal	quadrotor	spa
dc.subject.proposal	Vehículo aéreo no tripulado	spa
dc.subject.proposal	digital control	eng
dc.subject.proposal	control	eng
dc.subject.proposal	helicopter	eng
dc.subject.proposal	quadrotor	eng
dc.subject.proposal	unmanned aerial vehicle	eng
dc.title	Sistema de Control de Cabeceo, Alabeo, y Guiñada para el Vuelo de un Vehículo Aéreo no Tripulado Tipo Quadrotor	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication