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Dispositivo transductor para la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte con escalpelo

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dc.contributor.authorMejía-Ruda, Edilbertospa
dc.contributor.authorMejía, J. (Jorge)spa
dc.contributor.authorDelgado, J .(Jaime)spa
dc.contributor.authorAvilés-Sanchez, Oscar Fernandospa
dc.contributor.authorAmaya-Hurtado, Daríospa
dc.creator.email[email protected]spa
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dc.date.accepted2010-12-17spa
dc.date.accessioned2013-11-22T15:02:35Zspa
dc.date.available2013-11-22T15:02:35Zspa
dc.date.created2010-12spa
dc.date.issued2013-11-22spa
dc.date.submitted2010-09-15spa
dc.descriptionEl artículo muestra el diseño y fabricación de un dispositivo mecatrónico capaz de llevar a cabo la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte hecha con escalpelo. Se hizo un estudio, basado en el método de elementos finitos, con el fin de registrar la fuerza necesaria para romper el tejido (pechuga de pollo), teniendo un referente teórico como parámetro de comparación de los resultados obtenidos en las pruebas de corte efectuadas. Se usó como elemento primario de medición un sensor del tipo FlexiForce A201-25. El dispositivo fue acoplado, como herramienta de trabajo, a un brazo robótico industrial, programado con una rutina de corte transversal. La velocidad de corte del dispositivo implementado fue sensada por medio de una cámara, llevando a cabo un seguimiento a un marcador establecido previamente; para tal fin se desarrolló un software en lenguaje de programación C#. Todas las pruebas se efectuaron sobre el mismo tejido y con la misma rutina, con el fin de realizar una medición de la repetitividad del corte. Los resultados obtenidos fueron registrados en tablas, para efectos de análisis estadístico, y representación gráfica.spa
dc.description.abstractThis paper shows the design and manufacture of a mechatronic device, capable of measuring force and speed in a cutting work done with a scalpel. A study based on the finite element method was made, in order to record the force required to break the tissue (chicken breast) having a theoretical framework as the benchmark of the results obtained in the cutting tests. It was used, as the primary measuring device, a sensor type Flexiforce A201-25. The device was attached, as a working tool, to an industrial robotic arm programmed with a crosssection routine. The cutting speed of the implemented device was sensed through a camera by tracking a marker set previously for this purpose, software in C # programming language was developed. All tests were performed on the same tissue and with the same routine to perform a measurement of cutting repeatability. The results were recorded in tables, for purposes of statistical analysis, and graphical representation.spa
dc.format.extent14 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationMejía, E., Mejía, J., Delgado, J., Avilés, J., y Amaya, D. (2010). Dispositivo transductor para la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte con escalpelo, Revista EIA, 7 (14), 147-160. doi: http://hdl.handle.net/11190/177spa
dc.identifier.issnISSN 17941237spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/177spa
dc.language.isospaspa
dc.publisher.editorFondo Editorial EIAspa
dc.relation.ispartofRevista EIAspa
dc.relation.referencesMicrochip. Microcontrolador PIC 18F2455/2550/4455/4550 Data Sheet, 2009.spa
dc.relation.referencesAlter, Michael J. Los estiramientos: bases científicas y desarrollo de ejercicios. 6a ed. Barcelona: Paidotribo, 2004.spa
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dc.relation.referencesChanthasopeephan, Teeranoot; Desai, Jaydev P. and Lau Alan C. W. (2004) “Study of soft tissue cutting forces and cutting speeds”. Studies in Health Technology and Informatics, No. 98, pp. 56-62.spa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
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dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.eiaTECNOLOGÍAS PARA LA SALUDspa
dc.subject.eiaTECHNOLOGY IN HEALTHspa
dc.subject.eurovocINSTRUMENTOS QUIRÚRGICOSspa
dc.subject.eurovocSURGICAL INSTRUMENTSspa
dc.subject.eurovocEQUIPO QUIRÚRGICOspa
dc.subject.eurovocSURGICAL EQUIPMENTspa
dc.subject.keywordsESCALPELOspa
dc.subject.keywordsTEJIDO BLANDOspa
dc.subject.keywordsSENSOR DE PRESIÓNspa
dc.subject.keywordsMEDICIÓN DE VELOCIDADspa
dc.subject.keywordsTRANSDUCTORESspa
dc.subject.keywordsSCALPELspa
dc.subject.keywordsSOFT TISSUEspa
dc.subject.keywordsPRESSURE SENSORSspa
dc.subject.keywordsSPEED MEASURINGspa
dc.subject.keywordsTRANSDUCERSspa
dc.subject.lcshREI00144spa
dc.titleDispositivo transductor para la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte con escalpelospa
dc.title.alternativeDispositivo transductor para a medição de força e velocidade em uma tarefa de corte com escalpelospa
dc.title.alternativeTransducer device for measuring force and speed in a task of scalpel cuttingspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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