Artio: Vehículo Terrestre no tripulado para atenuación de conatos de incendio.

Jaramillo Vélez, Simón; Granda Arredondo, Juan David

Publicación:
Artio: Vehículo Terrestre no tripulado para atenuación de conatos de incendio.

dc.contributor.advisor	Tejada Orjuela, Juan Camilo
dc.contributor.author	Jaramillo Vélez, Simón
dc.contributor.author	Granda Arredondo, Juan David
dc.date.accessioned	2022-01-25T17:37:52Z
dc.date.available	2022-01-25T17:37:52Z
dc.date.issued	2021
dc.description	96 páginas	spa
dc.description.abstract	RESUMEN: Desde la ingeniería de las herramientas de consciencia situacional, se ha diseñado numerosas plataformas móviles para la atención de incendios. No obstante, al día de hoy, Colombia presenta un reto para la implementación de estas tecnologías, a fin de responder a la creciente pérdida de hectáreas verdes, causada por la quema de áreas forestales. Bajo esta premisa, el artículo aborda la metodología de diseño de un vehículo terrestre no tripulado, como herramienta de exploración de terrenos de difícil acceso, y como medio para establecer estrategias de ataque ante eventuales situaciones. A tal efecto, se encamina el método científico para identificar los requerimientos de usuario, y su traducción a características de ingeniería mecánica, electrónica y de sistemas. Finalmente, se validan los objetivos del proyecto desde la experiencia del cuerpo de bomberos de Medellín, y su realimentación como stakeholder de Artio.	spa
dc.description.abstract	ABSTRACT: Situational-awareness engineering has encompassed the design process of several mobile platforms so as to deal with fire-based emergencies. Nowadays Colombia describes a tough scenario to the implementation of these technologies which can be used in order to response to the increasing loss of forest areas. That being said, this paper sets out an approach to the design methodology involved in the prototyping process of an unnamed ground vehi- cle focused on the exploration of difficult-to-access terrains as well as the monitoring of wildfires. For this purpose, user requirements are identified and translated into mechani- cal, electronics and systems engineering specifications. Finally, they are validated through firefighters’ experience and their feedback.	eng
dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Mecatrónico(a)	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.identifier.bibliographiccitation	Jaramillo Vélez, S. y Granda Arredondo, J. D. (2021). Artio: Vehículo Terrestre no tripulado para atenuación de conatos de incendio [tesis de pregrado, Universidad EIA]. Repositorio Institucional Universidad EIA. https://repository.eia.edu.co/handle/11190/4217
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/4217
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Universidad EIA	spa
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas	spa
dc.publisher.place	Envigado (Antioquia, Colombia)	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica	spa
dc.rights	Derechos Reservados - Universidad EIA, 2021	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/closedAccess	spa
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_14cb	spa
dc.rights.creativecommons	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	spa
dc.subject.proposal	Conatos	spa
dc.subject.proposal	Vehículo terrestre	spa
dc.subject.proposal	Atención de emergencias	spa
dc.subject.proposal	Recolección de datos	spa
dc.subject.proposal	Calidad del aire	spa
dc.title	Artio: Vehículo Terrestre no tripulado para atenuación de conatos de incendio.	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85	spa
dc.type.content	Text	spa
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
dc.type.redcol	https://purl.org/redcol/resource_type/TP	spa
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	spa
dspace.entity.type	Publication