Integrated Tactile Sensor Solutions for Robotic Dexterous Manipulation

Gutierrez Montoya, Katherine

Publicación:
Integrated Tactile Sensor Solutions for Robotic Dexterous Manipulation

dc.contributor.advisor	Mechbal, Nazih
dc.contributor.author	Gutierrez Montoya, Katherine
dc.date.accessioned	2024-04-02T16:17:58Z
dc.date.available	2024-04-02T16:17:58Z
dc.date.issued	2014
dc.description	44 páginas
dc.description.abstract	Ce projet vise à comprendre comment l’être humain réalise la manipulation d’objets, les mouvements de la main les plus communs ainsi que les zones les plus concernées lors de l’interaction. Le but final de cette étude est l’établissement de directives et de critères de référence simples afin de concevoir de nouveaux systèmes sensoriels tactiles pour les mains robotiques. De plus, ce projet mettra l’accent sur l’analyse des systèmes intégrés fondés sur la compréhension de l’homme (interaction avec les objets) et les systèmes artificielles (contraintes robotiques). Ce dossier comprend : –La description détaillée de la problématique à résoudre et les objectifs de ma mission. –Une synthèse de l’état de l’art sur la manipulation dextre en robotique et sur les études réalisées en manipulation In-hand. –La procédure utilisée pour l’intégration d’une peau artificielle sur main robotique et –les perspectives des futurs travaux.	fra
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero Mecatrónico
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6500
dc.language.iso	fra
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado, Antioquia
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.rights	Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2014
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.license	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.proposal	main anthropomorphe	fra
dc.subject.proposal	détection tactile	fra
dc.subject.proposal	peau artificielle	fra
dc.subject.proposal	manipulation dextre	fra
dc.subject.proposal	capteur capacitif	fra
dc.subject.proposal	capteurs tactiles	fra
dc.subject.proposal	préhension d’objets	fra
dc.subject.proposal	grasping	fra
dc.subject.proposal	In-hand Manipulation	fra
dc.title	Integrated Tactile Sensor Solutions for Robotic Dexterous Manipulation	eng
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication