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Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque

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dc.contributor.authorRuiz-Navas, D. (Daniel)spa
dc.contributor.authorPérez-Ariza, V. Z. (Vera Zasúlich)spa
dc.contributor.authorBetancur-Betancur, M. J. (Manuel José)spa
dc.contributor.authorBustamante-Osorno, J. (John)spa
dc.creator.email[email protected]spa
dc.date.accepted2010-12-08spa
dc.date.accessioned2014-04-30T20:05:32Zspa
dc.date.available2014-04-30T20:05:32Zspa
dc.date.created2010-12spa
dc.date.issued2014-04-30spa
dc.date.submitted2010-11-08spa
dc.descriptionLa cirugía mínimamente invasiva y la incorporación de la robótica en este tipo de procedimientos representa grandes ventajas para el paciente, el cirujano y los sistemas de salud. Sin embargo, los dispositivos comerciales disponibles en la actualidad no cuentan con realimentación de fuerza y tacto, que faciliten al cirujano la identificación de los tejidos y consecuentemente, la reducción de errores en los procedimientos quirúrgicos; por lo cual, el desarrollo de sistemas que cuenten con este tipo de realimentación se convierte en un tema de interés a nivel mundial. El presente artículo contiene una revisión del estado de la técnica con respecto a los sistemas comerciales y experimentales desarrollados en esta área. También, se presentan algunos sensores y modelos matemáticos utilizados para calcular las fuerzas y torques en cirugía mínimamente invasiva.spa
dc.description.abstractMinimally Invasive Surgery and the adaptation of robotics to these procedures represent many advantages for the patient, the surgeon, and the health program. However, commercial devices used nowadays lack haptic feedback. This fact makes the tissue identification more difficult and increments the injuries risk during the surgical procedure. The development of systems with this kind of feedback has become a topic of interest throughout the world. The present article contains a revision of the state of the art about commercial and experimental systems developed in this area. Models for the force and torque propagation, used in Minimally Invasive Surgery, are also presented.spa
dc.format.extent9 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.bibliographiccitationRuiz-Navas, D., Pérez-Ariza, V. Z., Betancur-Betancur, M. J. y Bustamante-Osorno, J. Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque, Revista Ingeniería Biomédica, 4 (8), 84-92. doi: http://repository. eia.edu.co/handle/11190/492spa
dc.identifier.issnISSN 19099762spa
dc.identifier.urihttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/492spa
dc.language.isospaspa
dc.publisher.departmentBiomédica, Mecatrónica y Mecánicaspa
dc.publisher.editorEscuela de Ingeniería de Antioquia EIAspa
dc.publisher.editorUniversidad CESspa
dc.relation.referencesDupeyrat A.C.,Ballantyne G.H. Sistemas quirúrgicos robóticos y telerobóticos para cirugía abdominal. Revista Gastroenterología Perú, 23, 58-66, 2003.spa
dc.relation.referencesMarohn C.M.R.,Hanly C.E.J. Twenty-first century surgery using twenty-first century technology: Surgical robotics. Current Surgery, 61(5), 466-473, 2004.spa
dc.relation.referencesRosen J. ,Hannaford B. ,MacFarlane M.P.,Sinanan M.N. Force Controlled and Teleoperated Endoscopic Grasper for Minimally Invasive Surgery—Experimental Performance Evaluation. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 46(10), 1212-1221, 1999spa
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercialspa
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dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.eiaTECNOLOGÍAS PARA LA SALUDspa
dc.subject.eiaTECHNOLOGY IN HEALTHspa
dc.subject.eurovocSURGICAL PROCEDURES , MINOR - INSTRUMENTATIONspa
dc.subject.eurovocPROCEDIMIENTOS QUIRÚRGICOS MENORES - INSTRUMENTACIÓNspa
dc.subject.keywordsCIRUGÍA ROBÓTICA MÍNIMAMENTE INVASIVAspa
dc.subject.keywordsMODELOS DE PROPAGACIÓN DE FUERZAspa
dc.subject.keywordsREALIMENTACIÓN DE FUERZA Y TORQUEspa
dc.subject.keywordsSENSORES DE FUERZA Y TORQUEspa
dc.subject.keywordsMINIMALLY INVASIVE ROBOTIC SURGERYspa
dc.subject.keywordsFORCE PROPAGATION MODELSspa
dc.subject.keywordsFORCE AND TORQUE FEEDBACKspa
dc.subject.keywordsFORCE AND TORQUE SENSORSspa
dc.subject.lcshRBI00081spa
dc.titleCirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torquespa
dc.title.alternativeMinimally invasive robotic surgery: force and torque analysisspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501spa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
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