Publicación: Banco de Pruebas para la Identificación de los Parámetros de Motores DC
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Resumen en español
El objetivo general del trabajo de grado fue desarrollar un banco de pruebas para la identificación de parámetros eléctricos y mecánicos de motores eléctricos de corriente directa (con o sin escobillas, DC y BLDC). Actualmente para el control de los motores DC es necesario obtener los parámetros ya que, usualmente no son dados por el fabricante del motor. En el desarrollo de este proyecto se diseñó y construyó un gabinete industrial que funciona como banco de pruebas, donde los usuarios por medio de una interfaz gráfica en LabVIEW, pueden adquirir y visualizar tanto los parámetros del motor como su corriente y velocidad angular. Se explica detalladamente el proceso de desarrollo del banco de pruebas: la selección de los requerimientos necesarios del sistema, los componentes eléctricos y mecánicos, la fase de diseño, construcción de la estructura y el desarrollo del software. Finalmente se muestran y se analizan los resultados obtenidos a partir de la simulación en el paquete Simulink de Matlab, comparándolos con los resultados adquiridos durante las pruebas experimentales realizadas en LabVIEW. En los datos de corriente y velocidad angular se obtuvieron resultados con un error menor al 0.1%.
Resumen en inglés
The main goal of this project was to develop a test bench that could be used to identify the electrical and mechanical parameters of DC and BLDC electric motors (with or without brushes, respectively). For the control of DC motors, it is necessary to obtain the parameters since the manufacturers usually do not provide them. In the development of this project, an electrical cabinet was designed and built as a test bench. Here the users, through a graphical interface in LabVIEW, can acquire and visualize the parameters of the motor, its current consumption and angular velocity. The document contains a detailed explanation about the development process of the test bench, from the selection of the system requirements, electrical and mechanical components, the design phase, structure construction and software development. Finally, we show and analyze the results obtained from the simulation in Matlab's Simulink software, comparing them with the acquired results after the experimental tests performed in LabVIEW. The data of current and angular velocity results were achieved with an error smaller than 0.1%.