Sistema embebido de adquisición y procesamiento de señales electroencefalográficas con potencial uso en el control de sistemas de movilidad asistida

Perrone Claro, Sebastián; Quijano Macías, Nicolás

Publicación:
Sistema embebido de adquisición y procesamiento de señales electroencefalográficas con potencial uso en el control de sistemas de movilidad asistida

dc.contributor.advisor	Quintero Zea, Andrés
dc.contributor.author	Perrone Claro, Sebastián
dc.contributor.author	Quijano Macías, Nicolás
dc.date.accessioned	2025-07-30T20:48:36Z
dc.date.available	2025-07-30T20:48:36Z
dc.date.issued	2025
dc.description.abstract	RESUMEN:Las lesiones de médula espinal impactan considerablemente la vida de quien las presenta, generando consecuencias en ámbitos económicos, sociales y psicológicos, debido a la reducción o pérdida de la movilidad en las extremidades. Los dispositivos de apoyo convencionales con los que hoy en día se cuenta para este tipo de discapacidades, presentan problemas y limitaciones a la hora de ayudar a quien la sufre. Se han planteado dispositivos que permiten la interacción con la actividad cerebral remanente en los pacientes, desempeñándose como interfaces entre estos y sistemas que suplan las necesidades debidas a la discapacidad. En este contexto se plantea el presente trabajo en el que se diseñará y desarrollará un sistema embebido de adquisición y clasificación de señales de electroencefalografía que implemente ensambles de máquinas de soporte vectorial para la discriminación de las señales de intención de movimiento de las cuatro extremidades. Esto, siendo un potencial enfoque para el control de sistemas robóticos de movilidad asistida. En el desarrollo se tratan temas de adquisición de señales de electroencefalografía, procesamiento digital de señales, extracción de características y optimización de hiperparámetros para el entrenamiento de máquinas de soporte vectorial; todo, con un enfoque en dispositivos embebidos que sirva de base para el futuro desarrollo de wearables de bajo costo que mejoren la calidad de vida de las personas con discapacidades debidas a lesiones de médula espinal. El prototipo de interfaz cerebro computador desarrollado es capaz de clasificar de forma satisfactoria el estado de reposo y la intención de movimiento de cada una de las cuatro extremidades en pruebas offline de acuerdo con métricas de desempeño, como la exactitud y la brecha de generalización.	spa
dc.description.degreelevel	Pregrado
dc.description.degreename	Ingeniero(a) Mecatrónico(a)
dc.description.semester	2025-1
dc.identifier.uri	https://repository.eia.edu.co/handle/11190/7170
dc.publisher	Universidad EIA
dc.publisher.faculty	Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place	Envigado (Antioquia, Colombia)
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica
dc.subject.proposal	Electroencefalografía (EEG), interfaz cerebro-computador (BCI), máquina de soporte vectorial (SVM), imaginación de movimiento, aprendizaje de máquina (ML), sistema embebido.	spa
dc.title	Sistema embebido de adquisición y procesamiento de señales electroencefalográficas con potencial uso en el control de sistemas de movilidad asistida	spa
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.content	Text
dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol	http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.type	Publication
person.identifier.cvlac	https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001196901
person.identifier.gsid	https://scholar.google.com.co/citations?user=85TEV2YAAAAJ&hl=es
person.identifier.orcid	0000-0002-3621-2983
relation.isDirectorOfPublication	24425f08-7bd9-4fb5-87f8-9389e3b44d16
relation.isDirectorOfPublication.latestForDiscovery	24425f08-7bd9-4fb5-87f8-9389e3b44d16