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    • Sistema de pick and place para objetos en movimiento sobre el plano, con el Cobot Baxter 

      Muñoz Montoya, Santiago; Valencia Sánchez, Sebastián (Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ciencias de la VidaEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
      RESUMEN: El presente trabajo se desarrolló con el objetivo de evaluar la posibilidad de usar un robot colaborativo para realizar tareas de pick and place con objetos en movimiento sobre una banda transportadora con el fin ...