Browsing by Author "Gómez Yepes, Álvaro"

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    • Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor 

      Jaramillo Gómez, Felipe; Gómez Yepes, Álvaro (Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
      En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero tipo quadrotor. El cual tiene como unidad de procesamiento central un Arduino Mega 2560 ...