Examinando por Materia "guante instrumentado"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Prototipo de Mano Mecatrónica Para Aplicaciones en Robótica Industrial
    (Universidad EIA, 2013) Moreno Betancur, Brian; Velásquez Toro, Esteban
    Una de las principales limitaciones que presentan los brazos robóticos industriales está directamente relacionada con el uso de múltiples efectores finales, los cuales se deben intercambiar para poder ejecutar diferentes tareas. Por lo anterior, el presente trabajo expone el desarrollo de un prototipo de elemento terminal, tipo mano mecatrónica, el cual puede ser implementado como efector final genérico en tareas de manipulación. El prototipo construido permite manipular diferentes volúmenes geométricos, emulando en sus movimientos básicos la mano humana. Además, éste puede ser operado por un guante instrumentado e inalámbricamente