Examinando por Materia "frecuencia"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño e Implementación de Control a los Motores Ac Del Robot Hirata
    (Universidad EIA, 2014) Toro Buriticá, Juan David; Arbeláez Henao, Santiago José
    En el presente proyecto se busca una solución para manipular los servomotores del sistema del robot HIRATA de la Escuela de Ingeniería de Antioquia, los cuales se encuentran en desuso por el mal estado de sus controladores. Este proceso inicia pasando por la investigación de cómo están construidos los controladores originales del sistema, buscando los elementos primordiales que permiten el funcionamiento y localizando como elemento primordial el conversor DC/AC. Una vez identificado este componente se buscan conversores más modernos que el encontrado, y se evalúa su aplicabilidad en un nuevo circuito. Posterior a la aprobación del nuevo inversor se realiza el diseño y fabricación del circuito, empezando por la etapa de potencia hasta llegar al acoplamiento con la etapa de control; En esta última etapa se opta por realizar un control escalar, el cual es implementado mediante un Arduino Mega. A lo largo del desarrollo del proyecto se realizaron pruebas con las etapas de potencia y control tanto individualmente como en conjunto. En estas pruebas se presentaron varios inconvenientes, los cuales fueron analizados y estudiados hasta llegar a poner el dispositivo en funcionamiento. Como valor añadido al proyecto se presenta una simulación en el software PSPICE, la cual permite comprender con mayor claridad el funcionamiento del sistema construido por el equipo de trabajo.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de Análisis de Sonido para el Paso de Equinos.
    (Universidad EIA, 2019) Baena Duque, Juan Esteban; Moreno Durango, Laura María
    Este trabajo consta del desarrollo e implementación de un sistema de análisis de sonido para el paso de equinos, dispositivo con el cual se espera agilizar y disminuir el error en el momento de realizar la calificación y juzgamiento de un ejemplar en competencia. En primer lugar, se realizó la formulación del problema en la cual se evidenció la importancia del gremio equino en Colombia y específicamente en Antioquia, también los múltiples factores de error en el juzgamiento y el sobre entrenamiento de los ejemplares antes de participar; consecuentemente se planteó la justificación del proyecto y los objetivos a cumplir. Para el desarrollo del proyecto se adoptó la metodología de Ulrich, la cual es útil para la definición de actividades, cronograma y presupuesto, aunque no se utilizaran todas las categorías de esta metodología debido a que en este proyecto no se realizara un producto comercial. Al momento de realizar los antecedentes, se observa que no se evidencian investigaciones similares con respecto a la parte de reconocimiento de señales de sonido en animales, lo cual ayuda a determinar conceptos que serían necesarios para el entendimiento y desarrollo de los diferentes dispositivos, estos se evidencian en el marco teórico, tales como: Características de los ejemplares, reglamento colombiano en competencias equinas, diagramas de bloques y protocolos de comunicación entre dispositivos de adquisición y envío de señales. Finalmente, en este proyecto se obtuvo un sistema de análisis de sonido para el paso de equinos.