Examinando por Materia "direccionamiento"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Submarino con Sistema de Lastre y Direccionamiento Controlado
    (Universidad EIA, 2011) Hincapie Restrepo, Sebastian
    El presente trabajo describe el diseño y simulación del sistema de control de un tanque de lastre para un submarino, al cual se puede aplicar varias técnicas de control convencionales y técnicas heurísticas como el control difuso, y un sistema de direccionamiento por medio de un timón. Los sistemas fueron desarrollados teniendo en cuenta aspectos de sencillez seguridad y flexibilidad. Se hizo un estudio sobre los sistemas de inmersión por lastre en submarinos y sistemas de direccionamiento, también se analiza la lógica difusa y su aplicación en el diseño de controladores. En los experimentos realizados se obtuvieron gráficas del desempeño de los distintos controladores implementados sobre el sistema de lastre mediante los cuales se puede comparar las limitaciones como el tiempo de establecimiento y máximo sobre impulso de cada uno de ellos.