Examinando por Materia "control neuronal"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Circuito Análogo Para Control Basado en Redes Neuronales Artificiales
    (Universidad EIA, 2015) Arcila Hernández, Santiago
    Se comprueba la capacidad de aproximación de las redes neuronales artificiales a funciones y su implementación en hardware, mediante el prototipo de un multiplicador análogo. Se propone una solución continua para que el control neuronal se pueda implementar en hardware como circuitos análogos basados en el operador operacional (combinadores lineales, la función sigmoidal, derivadores, integradores y multiplicadores). Y por último, con estos modelos continuos se compara el controlador neuronal con controladores análogos convencionales.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de Piloto Automático Parametrizable para Aterrizaje de Aeronaves no Tripuladas (UAV) en Condiciones Definidas
    (Universidad EIA, 2014) Hernández Mejía, Camilo
    El presente documento contiene las memorias y detalles del desarrollo de un sistema de piloto automático para aterrizaje de aeronaves no tripuladas de ala fija. Es una primera aproximación para ampliar las posibilidades de los vehículos aéreos no tripulados. Pues muchos de estos no permiten que la aeronave aproxime y aterrice en condiciones de espacio restringido. Inicialmente se describen el problema y los objetivos del proyecto y se realiza una descripción breve de los conceptos necesarios para el desarrollo del trabajo. Luego se describe la metodología empleada para resolver el problema y se describen las diferentes etapas, como primera etapa se realiza un análisis del problema y el diseño de la solución. Se genera una base de datos a partir de la información adquirida de una aeronave (aeromodelo) comercial. Se analizaron diferentes mecanismos de identificación de modelos dinámicos y se obtiene un modelo matemático de la aeronave mediante la utilización de redes neuronales madaline. Con el fin de obtener la información del lugar donde se debe aterrizar se diseña una interface gráfica (GUI) para que el usuario del sistema ingrese la información. Por otra parte se discute acerca del algoritmo de control a utilizar y se diseña un controlador por medio de redes neuronales para los ejes de alabeo (roll) y cabeceo (pitch) de la aeronave. Los controladores y la información obtenida en el GUI se unen para formar el algoritmo de aterrizaje. Al final del documento se discuten los resultados de cada etapa y se analizan los pasos a seguir o posible mejoras para el sistema.