Examinando por Materia "control difuso"

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    PublicaciónSólo datos
    CONTROL EN CASCADA POR MÉTODOS DIFUSOS
    (Fondo Editorial EIA - Universidad EIA, 2013-10-04) Grajales, José David; López, Daniel Felipe; Muñoz, Joaquín Emilio; Maldonado, Rigoberto
    Este artículo describe el desarrollo de un control en cascada de flujo y nivel por métodos de lógica difusa, evaluando los algoritmos de control Mamdani y Takagi-Sugeno implementados en un sistema de mosto para la fabricación de etanol. Los algoritmos de control fueron previamente simulados en MATLAB y desarrollados en la plataforma de programación gráfica de LabVIEW 7.1 de National Instruments.Abstract: This article describes the development of a flow and level cascade control by diffuse methods, evaluating the Mamdami and Takagi-Sugeno control algorithms. They were implemented in the system for the ethanol manufacture. The algorithms were simulated with MATLAB 5.3 and developed in the graphical programming environment of LabVIEW 7.1, National Instruments.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Submarino con Sistema de Lastre y Direccionamiento Controlado
    (Universidad EIA, 2011) Hincapie Restrepo, Sebastian
    El presente trabajo describe el diseño y simulación del sistema de control de un tanque de lastre para un submarino, al cual se puede aplicar varias técnicas de control convencionales y técnicas heurísticas como el control difuso, y un sistema de direccionamiento por medio de un timón. Los sistemas fueron desarrollados teniendo en cuenta aspectos de sencillez seguridad y flexibilidad. Se hizo un estudio sobre los sistemas de inmersión por lastre en submarinos y sistemas de direccionamiento, también se analiza la lógica difusa y su aplicación en el diseño de controladores. En los experimentos realizados se obtuvieron gráficas del desempeño de los distintos controladores implementados sobre el sistema de lastre mediante los cuales se puede comparar las limitaciones como el tiempo de establecimiento y máximo sobre impulso de cada uno de ellos.