Examinando por Materia "Robots colaborativos"

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    Desarrollo de una estrategia de integración que permita la configuración remota de rutinas aplicables a la industria en el robot colaborativo Baxter, mediante reconocimiento de voz y basándose en la herramienta de programación Baxter Assistant y servidores en la nube.
    (Universidad EIA, 2022) Mejía Villamil, Melissa; Berruecos Roldán, Juan Pablo; Tejada Orjuela, Juan Camilo
    RESUMEN: Desde hace más de 30 años, el ser humano comenzó a implementar sistemas robóticos dentro de las labores que se realizan en la industria, buscando facilitar el trabajo de operarios e incrementar su productividad (Robotnik, 2021). En un ritmo acelerado de cambio, en donde el mundo presenta necesidades nuevas a pasos agigantados, nacen los robots industriales y, posteriormente, los colaborativos como una forma de integrar el trabajo humano y de las máquinas; y después, la idea de tener acceso a ellos desde cualquier parte del mundo pues la actualidad ha demostrado que es posible realizar tareas complejas sin necesidad de desplazarse de un lugar a otro. En el presente documento, se encuentra consignada la evidencia referente al planteamiento del proyecto sobre desarrollo de una estrategia de integración para la comunicación de servidores de nube en la programación remota para el cobot Baxter; mediante el uso de Baxter Assitant; con el fin de dar respuestas a interrogantes sobre flexibilidad en las posibilidades de programación y problemáticas actuales surgidas de la contingencia del COVID 19. Se hace una ampliación sobre el contexto del problema y los planteamientos iniciales de objetivos a alcanzar con el proyecto. Además, se expone un recorrido por el estado del arte de la tecnología, con el fin de identificar trabajos que fueran afines al planteamiento inicial. De igual forma, se realiza el desarrollo de prototipos, acogiéndose a la metodología de Diéter, con el fin de exponer una estrategia adecuada de integración de tecnologías que permitan la programación del cobot de forma remota; obteniendo como resultado una aplicación web que contuviera todos los elementos necesarios como la transmisión del entorno del cobot por medio de video, la utilización de un módulo de reconocimiento de voz y la aplicación del desarrollo de Baxter Assistant.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Plataforma de Programación que Facilite la Configuración de Cobots por Medio de Lenguaje Natural
    (Universidad EIA, 2019) Berruecos Roldán, Juan Pablo
    El gran avance en la tecnología demanda un recambio continuo de los productos y de los métodos de fabricación, lo que genera que las grandes y pequeñas empresas productoras deban migran de la gran producción por volumen a una producción flexible que permita satisfacer las necesidades cambiantes de su entorno. Los robots colaborativos son una gran solución para las empresas que requieren automatizar procesos sin necesidad de modificar la línea de producción y que deseen tener un rápido retorno económico, sin embargo, estos robots pierden flexibilidad en la aplicación cuando se necesita que estén ubicados en otro punto de la línea de producción realizando una tarea diferente a la habitual, debido a que esta acción conlleva en cambios de programación. Por este motivo, la creación de una plataforma de programación que facilite la configuración de los robots colaborativos, permitiendo al operario reprogramar el robot simplemente escribiendo la tarea que desea que realice en un aplicativo web, sin ningún tipo de estructura de programación, garantizará la flexibilidad y adaptabilidad al robot colaborativo y una reducción de costos a la empresa. Para desarrollar esta plataforma se utilizará una tecnología llamada RPA (Robotic Process Automation), con la cual se creará un Bot con la capacidad de interpretar las instrucciones de los usuarios, estructurar el código correspondiente y programar el robot colaborativo. Obteniendo así, una plataforma capaz de implementarse sin necesidad de hardware adicional.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Plataforma de programación que facilite la configuración de cobots por medio de lenguaje natural
    (Universidad EIA, 2019) Berruecos Roldán, Juan Pablo; Valle Pérez, Andrés Felipe; Tejada Orjuela, Juan Camilo
    El gran avance en la tecnología demanda un recambio continuo de los productos y de los métodos de fabricación, lo que genera que las grandes y pequeñas empresas productoras deban migran de la gran producción por volumen a una producción flexible que permita satisfacer las necesidades cambiantes de su entorno. Los robots colaborativos son una gran solución para las empresas que requieren automatizar procesos sin necesidad de modificar la línea de producción y que deseen tener un rápido retorno económico, sin embargo, estos robots pierden flexibilidad en la aplicación cuando se necesita que estén ubicados en otro punto de la línea de producción realizando una tarea diferente a la habitual, debido a que esta acción conlleva en cambios de programación. Por este motivo, la creación de una plataforma de programación que facilite la configuración de los robots colaborativos, permitiendo al operario reprogramar el robot simplemente escribiendo la tarea que desea que realice en un aplicativo web, sin ningún tipo de estructura de programación, garantizará la flexibilidad y adaptabilidad al robot colaborativo y una reducción de costos a la empresa. Para desarrollar esta plataforma se utilizará una tecnología llamada RPA (Robotic Process Automation), con la cual se creará un Bot con la capacidad de interpretar las instrucciones de los usuarios, estructurar el código correspondiente y programar el robot colaborativo. Obteniendo así, una plataforma capaz de implementarse sin necesidad de hardware adicional.