Browsing by Subject "Rehabilitación"
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Publication Open Access Asesoría técnica a los beneficiarios de los subsidios del plan lotes y terrazas y materiales para la rehabilitación de vivienda (Secretaria de O.O.P.P. Envigado).(Universidad EIA, 2006) Garzón Cruz, Juan Camilo; Hernández Perez, Rubén Darío; Universidad EIARESUMEN: En este documento se describen las actividades realizadas en el Departamento de Subsidios de Obras Públicas de Envigado, enfocándose en el aporte de conocimiento que brinda el practicante para la consecución de los objetivos de la entidad, como lo son los proyectos de subsidios de materiales. Se explica la manera como se trabaja y el proceso que se lleva a cabo para la conformación de cada proyecto de subsidio. Se presentan algunas muestras de las obras realizadas con los subsidios de materiales otorgados a los beneficiarios.Publication Open Access Ayuda terapéutica para mejorar la movilidad y postura en niños con la enfermedad distrofia de Duchenne.(Universidad EIA, 2011) Gómez Castañeda, María Camila; Zuluaga Peláez, Mónica María; Torres Velásquez, AndrésRESUMEN: La distrofia muscular de Duchenne (DMD) es una enfermedad genética que afecta principalmente a los niños, iniciando con degeneración muscular desde los miembros inferiores hasta afectar finalmente los músculos respiratorios, generando la muerte de quien la padece a causa de insuficiencia respiratoria. La población que aqueja esta enfermedad debe realizar terapia frecuentemente, si bien, la distrofia muscular no es curable, con una buena rehabilitación se puede retardar el proceso de pérdida de capacidades físicas. Por esta razón se desarrolló el diseño de una ayuda neumática con el fin de mejorar la postura y movilidad de los niños que padecen dicha enfermedad; teniendo en cuenta las especificaciones y evaluaciones de la metodología de diseño de Cross y las medidas antropométricas de un estudio realizado en la Universidad Nacional de Bogotá, se culmina con el diseño del dispositivo enfocado en las articulaciones de cadera, rodilla, tobillo y la columna, representado en un modelo CAD 3D y evaluado en un software de análisis de elementos finitos que permite determinar si el dispositivo es resistente a las cargas a las que sería sometido.Publication Open Access Biorrealimentación por electromiografía superficial para la reeducación del control neuromotor de miembro superior(Universidad EIA, 2011) Manzur Harf, Jorge Alfredo; Salazar Salazar, Francia Elena; Moreno Sastoque, Juan CamiloRESUMEN: El tratamiento de la espasticidad de músculos en pacientes con miembros hemiparéticos después de un accidente cerebro vascular (ACV) hoy en día carece de las herramientas eficaces que den información objetiva acerca de la ejecución de los ejercicios y apoyen la tarea del rehabilitador. Se requiere del diseño y desarrollo de un nuevo dispositivo de monitorización y generación de biofeedback que permita la aplicación de este concepto en la reeducación motora en pacientes con hemiparesia. Por lo anterior se planteó la necesidad de diseñar un sistema de biorrealimentación por electromiografía de superficie (sEMG-BF), que ofrezca información objetiva al médico rehabilitador y al paciente, asociada a los patrones de electromiografía producidos por la ejecución de ejercicios en un proceso de rehabilitación de miembro superior, en el caso particular de la articulación del codo. Para dar respuesta a la necesidad planteada, inicialmente se evaluaron las necesidades del usuario, entendiendo como usuario final al médico rehabilitador, fisioterapeuta y paciente. Una vez definidas las necesidades se establecieron los requisitos y funciones de la herramienta. Finalmente se procedió a construir el sistema de adquisición de electromiografía y el diseño e implementación del sistema de biorrealimentación por medio del desarrollo de un software en LabVIEW™ que contiene dos prototipos útiles para la rehabilitación del codo. Con el desarrollo del proyecto se logró generar una herramienta de monitorización para que sirva de ayuda al fisioterapeuta durante la terapia manual y en concreto durante la ejecución de tareas de entrenamiento de movilidad articular en pacientes hemiparéticos. Además ofrece al paciente indicadores visuales que le permiten obtener información en tiempo real sobre la correcta o incorrecta activación muscular, producida en el transcurso de la rutina de rehabilitación. Esta herramienta se utilizará en dos modalidades de sEMGBF durante la labor del terapeuta y se espera que ayude en la mayor efectividad del proceso de entrenamiento del control articular del codo, aplicable en miembro superior.Publication Open Access Diseño de un Plan de Negocios para un Centro de Ingeniería y Tecnología de Rehabilitación para la Ciudad de Medellín(Universidad EIA, 2008) Sánchez Aldana, Natalia; Villa Bedoya, JulianaLa discapacidad es una condición social, económica y ambiental que afecta una gran cantidad de personas en la sociedad de hoy en día, particularmente a nivel de Colombia. La falta de garantías que se le brinda a esta población y los limitados recursos tecnológicos a los que tienen acceso estas personas ha impulsado la idea de desarrollar un Centro de Ingeniería y Tecnología de Rehabilitación creado a partir del convenio Escuela de Ingeniería de Antioquia- Universidad CES y el programa de Ingeniería Biomédica, cuyo principal objetivo es la prestación de servicios en las áreas de Prótesis, órtesis, Tecnología Asistida y Análisis de Movimiento y Sistemas Diagnósticos, que se diferencian de la competencia en la tecnología de última generación utilizada en la fabricación de los productos y la implementación de los servicios, el uso de la investigación como método para medir la efectividad de los tratamientos, los costos menores a los de la competencia y un seguimiento continuo del paciente y su condición, todo lo anterior realizado por un equipo multidisciplinario de gran calidad humana. Con el fin de determinar la viabilidad de dicho proyecto, se procedió a la realización de un plan de negocios fundamentado en un análisis del mercado y un análisis de la competencia que determinaron la participación del Centro en el Mercado y el tipo de servicios que requiere este sector de la población y que está en condiciones de adquirir, ya sea de manera directa o a través de la entidad aseguradora a la cual se encuentre afiliada. A partir de estos resultados, se realizó un análisis técnico para determinar la operación del negocio y determinar la capacidad instalada de este, seguido de un análisis administrativo enfocado a determinar la estructura organizacional del Centro y las estrategias que este debe seguir para lograr continuidad y crecimiento. La viabilidad financiera del proyecto se determinó a partir de un estudio de costos y un análisis económico cuyos resultados se valoraron en la evaluación final del proyecto. De esta manera, se concluyó la aplicabilidad y rentabilidad de una institución de este tipo, la cual puede aportar a la sociedad no solo al brindar herramientas para la reintegración de la población en situación de discapacidad, sino también en la producción científica que allí se puede generar y cuyos resultados pueden brindar herramientas para la modificación y mejora de diferentes tratamientos.Publication Open Access Diseño y elaboración de un prototipo de ortesis de cráneo para el tratamiento de pacientes con plagiocefalia occipital posicional(Universidad EIA, 2006) González Botero, María Eugenia; Vallejo Giraldo, Catalina; Moreno Moreno, FernandoEste proyecto contiene el desarrollo de un prototipo de un dispositivo ortésico para cráneo de pacientes con plagiocefalia occipital posicional, que permite la rehabilitación de infantes entre los cuatro meses a un año de edad con el uso medicado del dispositivo. Se encuentra elaborado con materiales obtenidos en el mercado colombiano. Adicionalmente se le da continuidad a la ortesis en su creciente de desarrollo tecnológico con la implementación de un sensor de presión, que busca cada vez más el contacto de paciente - médico de manera eficaz y cómoda, como además de la estandarización del tratamiento.Publication Open Access Elevador para transportar personas con movilidad restringida en piscinas(Universidad EIA, 2009) Lopera Gómez, Laura; Restrepo Montoya, Jose WilliamEl presente trabajo de grado tuvo como objetivo diseñar un sistema electromecánico para la Liga de Natación de Antioquia, que permita a sus usuarios con movilidad restringida y en proceso de rehabilitación, desplazarse en forma autónoma de la silla de ruedas a la piscina y viceversa. Para lograr los objetivos propuestos se consideraron y analizaron las traumatologías del personal médico-asistencial y de la población usuaria del equipo; las características de las piscinas utilizadas para la hidroterapia; y las características de los elevadores para piscina más comerciales. Luego se describe los métodos y estrategias para reunir los elementos necesarios y para caracterizar los factores requeridos por el diseño del equipo. Además, se presentan las diferentes alternativas de solución que condujeron al diseño, que en principio, satisfacen las necesidades de la Liga de Natación de Antioquia. Por último, se presenta el diseño de detalle del prototipo y los resultados de estabilidad estructural y funcionalidad apoyados en la modelación y simulación del análisis de esfuerzos.Publication Open Access Evaluación de alternativas de repotenciación en una estructura en pórticos de mediana altura construida con el código colombiano sismo resistente (1984)(Universidad EIA, 2019) Herrera Arroyave, Alejandro; González Restrepo, David; Blandón Uribe, Carlos AndrésEn Colombia la normativa vigente para edificaciones es la NSR-10, la cual contempla dentro de sus capítulos, un tratamiento especial de análisis de vulnerabilidad y rehabilitación estructurales para las edificaciones que han sido construidas antes de la entrada en vigor de dicha norma, esto con el fin de llevar el sistema a un estado tal que cumpla con las especificaciones actuales. Acorde con esto, se toma como caso de estudio una edificación en pórticos de mediana altura construida en 1984, para rehabilitarla dado que la norma así lo exige, además de hacer parte del grupo de uso III por lo que se hace obligatoria la repotenciación. Con lo anterior se toma la decisión de realizar un análisis de vulnerabilidad estructural y posteriormente una propuesta de dos alternativas que cumplan de manera técnica con los requerimientos presentados en los resultados del análisis, a partir de dichas alternativas se plantea una elección de la óptima, para ello se halla un valor aproximado de costos directos e indirectos de cada alternativa y una tentativa temporal de la intervención, luego con ayuda de indicadores planteados por expertos y por el grupo mismo de trabajo, se ponderan los resultados obtenidos y éstos arrojan la mejor alternativa. Se utiliza el software Seismostruct para realizar un análisis lineal de la estructura, allí se realiza el modelado de la edificación en su estado actual a partir de sus planos, se obtienen los que según la norma dictan la vulnerabilidad de la edificación, que son el índice de flexibilidad y el de sobreesfuerzo. Dado que el índice de flexibilidad se utiliza para evaluar las posibles deformaciones laterales excesivas de la edificación, y que cuando se tienen derivas muy grandes hay mayor probabilidad de colapso, se analizan en primera instancia los resultados de los desplazamientos para calcular este índice, el cual arrojó valores mayores a lo permitido por la norma, Por ello y al investigar sobre métodos de rehabilitación estructural, se toma la decisión de modelar muros de concreto reforzado perimetrales y arriostramiento con elementos de acero a manera de cruz de San Andrés para rigidizar lateralmente la estructura y disminuir la vulnerabilidad estructural. Los muros en concreto reforzado arrojan mejores resultados al comparar los índices de las alternativas y el modelo actual, además son más económicos que implementar el arriostramiento, pero tardan alrededor del doble del tiempo en ser construidos, todo esto según los planteamientos realizados, por lo que la utilización de muros parece la alternativa más adecuada.Publication Open Access Evaluación tecnológica de un electroestimulador de miembro inferior(Universidad EIA, 2010) Rodríguez Esparza, Jennifer; Villegas Yepes, Diana María; Vargas Silva, Carlos EduardoRESUMEN: La evaluación de los equipos médicos representa una estrategia integral de análisis que tiene cómo objetivo la orientación para la toma de decisiones basada en los beneficios e inconvenientes de estas tecnologías, en los diferentes escenarios de salud. Un mejor conocimiento de la fisiopatología y de los mecanismos de compensación en las lesiones del sistema nervioso, ha llevado a explorar mecanismos de recuperación acordes con las nuevas tecnologías. En este trabajo, se realizó la evaluación tecnológica de cinco equipos de electroestimulación, para determinar si sus parámetros cumplían con los requerimientos necesarios para estimular a un paciente con lesión medular sin compromiso de la segunda motoneurona. A partir, de lo anterior, se proponen parámetros eléctricos de corriente, ancho pulso, frecuencia, tipo de onda, tiempo de contracción y de relajación, necesarios para rehabilitar un paciente que tenga lesión medular como la descrito.Publication Open Access Exoesqueleto para Miembro Superior con Dos Grados de Libertad en Articulaciones de Hombro y Codo(Universidad EIA, 2010) Cardona Vélez, Alejandro; Díaz Montoya, DanielEl presente trabajo documenta el proceso de diseño conceptual y de detalle de un exoesqueleto de dos grados de libertad para uso potencial en rehabilitación pasiva de hombro y codo, en movimientos de flexión y extensión de codo y flexión de hombro. En la etapa de diseño conceptual se han obtenido los parámetros básicos de diseño y criterios de selección de concepto mediante una adecuada búsqueda bibliográfica, visitas a centros de rehabilitación y entrevistas con expertos en el tema. Una vez seleccionado el concepto de diseño se desarrolló el diseño de detalle, logrando así superar los objetivos planteados en un principio. Bajo criterios de antropometría, morfofisiología, ergonomía, biomecánica y con el soporte de herramientas CAD, análisis de elementos finitos (FEA) y modelado matemático del sistema se estableció los componentes y materiales de cada subsistema del dispositivo, así como planos de detalle para la construcción del dispositivo. Como producto final se obtuvo el diseño de detalle de un dispositivo capaz de mover cada articulación en un arco de 150 grados con un torque mayor a 19,6 Nm, un ajuste de longitud de 5cm entre centros de rotación, adaptable para ser usado sentado o parado y con prestaciones de rehabilitación pasiva para la prevención de la formación de fibrosis, contracturas, retracciones, edemas y limitaciones articulares por compromiso de tejidos blandos. A partir del ensamble de las piezas que conforman el dispositivo y los modelos 3D de un brazo humano y una silla de ruedas, fue posible la aproximación a un entorno real de trabajo así como la optimización de las distribuciones de algunos elementos.Publication Open Access Exoesqueleto para miembro superior con dos grados de libertad en articulaciones de hombro y codo(Universidad EIA, 2010) Cardona Vélez, Alejandro; Díaz Montoya, Daniel; Wilches Peña, Luis VicenteRESUMEN: El presente trabajo documenta el proceso de diseño conceptual y de detalle de un exoesqueleto de dos grados de libertad para uso potencial en rehabilitación pasiva de hombro y codo, en movimientos de flexión y extensión de codo y flexión de hombro. En la etapa de diseño conceptual se han obtenido los parámetros básicos de diseño y criterios de selección de concepto mediante una adecuada búsqueda bibliográfica, visitas a centros de rehabilitación y entrevistas con expertos en el tema. Una vez seleccionado el concepto de diseño se desarrolló el diseño de detalle, logrando así superar los objetivos planteados en un principio. Bajo criterios de antropometría, morfofisiología, ergonomía, biomecánica y con el soporte de herramientas CAD, análisis de elementos finitos (FEA) y modelado matemático del sistema se estableció los componentes y materiales de cada subsistema del dispositivo, así como planos de detalle para la construcción del dispositivo. Como producto final se obtuvo el diseño de detalle de un dispositivo capaz de mover cada articulación en un arco de 150 grados con un torque mayor a 19,6 Nm, un ajuste de longitud de 5cm entre centros de rotación, adaptable para ser usado sentado o parado y con prestaciones de rehabilitación pasiva para la prevención de la formación de fibrosis, contracturas, retracciones, edemas y limitaciones articulares por compromiso de tejidos blandos. A partir del ensamble de las piezas que conforman el dispositivo y los modelos 3D de un brazo humano y una silla de ruedas, fue posible la aproximación a un entorno real de trabajo así como la optimización de las distribuciones de algunos elementos.Publication Open Access Herramienta para la estimulación y el desarrollo integral de niños con discapacidad visual(Universidad EIA, 2014) Uribe Ocampo, Sebastián; Valencia Valencia, Stephanie; Mejía Piedrahita, TatianaEl presente trabajo documenta el proceso de diseño conceptual y de detalle al igual que la construcción de una herramienta para la estimulación sensorial y el desarrollo de habilidades sociales de niños con discapacidad visual. En la etapa de diseño conceptual se obtuvieron los requerimientos básicos de diseño y criterios de selección de concepto mediante el análisis de herramientas existentes en el mercado e investigaciones a nivel académico, visitas a centros de rehabilitación y educación especial, entrevistas con expertos en el tema y sesiones de grupo con niños con discapacidad visual. Bajo la metodología del diseño centrado en el usuario, se estableció una lista de demandas y deseos clara a partir de estas fuentes y se procedió a la propuesta de varios conceptos de diseño y a su selección a través de criterios justificados en la investigación. Una vez seleccionado el concepto se desarrolló el diseño de detalle, logrando así dar cumplimiento a los objetivos planteados en un principio. Con el soporte de herramientas de diseño asistido por computador CAD y de prototipado rápido como cortadora laser es posible construir prototipos para evaluar y rediseñar. A través de la evaluación del diseño con usuarios se logró llegar a el producto final: el prototipo de una herramienta con varios modos de juego que muestra ser un producto atractivo para niños con discapacidad visual y sin discapacidad visual que busca fortalecer en ambos el sentido del tacto, la audición, la creatividad y el aprendizaje de conceptos básicos.Item Open Access Informe Semillero de Investigación 2022-2Muñoz Romero, Manuela; Bernate Rocha, Marlon Steven; Bolívar Carriazo, York Fredy; Lerma Pazos, Joel Andrés; Piedrahíta López, Maria Antonia; Ruiz Villa, Sofia; Taborda Castro, ManuelaMy Magic Market está inspirado en el maravilloso mundo de la realidad virtual, a través del cual se logra disfrutar de una experiencia totalmente mágica y llena de encanto. A su vez, por medio del juego se busca brindarle a los usuarios la oportunidad de vivir la cotidianidad de ir a mercar, pero desde un súper mercado totalmente personal y propio. My Magic Market es una aplicación en realidad virtual específicamente para las Meta Quest 2, desarrollada para que los usuarios con discapacidad intelectual fortalezcan la toma de decisiones y el manejo de cantidades a través de la selección y compra de diferentes productos dentro de un mercado de una forma amigable, divertida y fácil.Publication Open Access Informe Semillero de Investigación 2023-1(Universidad EIA, 2023) Muñoz Romero, Manuela; Bernate Rocha, Marlon Steven; Lerma Pazos, Joel Andrés; Sulbaran Acosta, Juan BautistaRESUMEN: en este informe se mostrará el desarrollo de diferentes productos de apoyo realizados con base en las necesidades de algunos ciudadanos de distintos municipios de Antioquia dentro del marco del proyecto PAID, el cual es un proyecto que hace parte del Sistema General de Regalías y en el cual participa la Universidad EIA, el Comité de rehabilitación de Antioquia y Whee. En este proyecto se tiene un objetivo específico de diseñar y construir 100 productos de apoyo, 10 para cada uno de los municipios beneficiarios, por lo tanto, se participó en el desarrollo de los productos de apoyo diseñados en el proyecto PAID, los cuales tienen como finalidad que sean en su mayoría asequibles y replicables con facilidad.Publication Open Access Recuperación de cubiertas típicas de los centros educativos rurales de Antioquia(Universidad EIA, 2022) Estrada Jaramillo, María Alejandra; Blandón Uribe, Carlos AndrésRESUMEN: Hoy en día se evidencian pruebas objetivas que demuestran la estrecha relación que hay entre la infraestructura escolar y la calidad de la educación, por lo que las inversiones adecuadas en esto contribuyen a la consolidación de las condiciones de calidad educativa y, por ende, el desempeño de las sociedades. En Antioquia, los centros educativos rurales presentan grandes deficiencias en su infraestructura, donde estudios realizados en estos últimos tiempos demuestran que principalmente sus cubiertas se encuentran en estado deplorable tanto por ineficiencia en su capacidad portante como en patologías que presentan por falta de mantenimiento que puede conllevar incluso a su colapso. Con el fin de presentar una solución que permita la recuperación de cubiertas de centros educativos rurales de Antioquia en zonas de alta amenaza sísmica, se analizó y se realizó un análisis estadístico con ayuda de la base de datos obtenida por las visitas realizadas a la escuelas por el proyecto “Escuelas Seguras” para definir las características y patologías que con mayor tendencia, de esta forma se estableció la escuela prototipo y las cargas que debería soportar según sus propiedades estructurales con base en la norma vigente para establecer si la escuela es segura o no, en caso de no ser segura se propondrán soluciones de rehabilitación por medio del reforzamiento sísmico que permita aumentar su capacidad portante. En este caso, se estudió la escuela que se presenta con mayor frecuencia, la cual está constituida por correas de acero tipo cercha y teja de asbesto cemento, además, se demostró que esta cumple con las cargas solicitadas por la norma, por lo que se propone dos alternativas de recuperación que son: rehabilitación total (cambio total de tejas) y rehabilitación parcial (encapsulamiento de fibras de asbesto e impermeabilización de la teja La información presentada en este documento es de exclusiva responsabilidad de los autores y no compromete a la EIA. existente), siendo la según alternativa más tentativa por sus costos frente a la otra opción permitiendo proporcionar una cubierta segura reutilizando la ya existente.Publication Open Access Semillero de investigación de ingeniería de rehabilitación 2024-2Muñoz Romero, Manuela; Blair Estrada, Candelaria; Basto Henao, Maria Angelica; Fajardo Mendoza, Valentina; Bonilla Carrillo, Cristina; Lerma, JoelDurante el semestre 2024-02, el semillero de Ingeniería de Rehabilitación avanzó en el desarrollo de WhisprWood, un prototipo de realidad virtual diseñado para reducir la ansiedad y el estrés en pacientes infantiles en entornos hospitalarios. Como parte del proyecto aprobado en la convocatoria interna 2023-02 titulado “Análisis preliminar del uso de la realidad virtual, con enfoque en población infantil, para la reducción de la ansiedad y el estrés generados por entornos hospitalarios”, se analizaron resultados previos y encuestas a expertos, identificando elementos clave como paisajes naturales, sonidos relajantes y ejercicios de respiración guiada. Se implementó un bosque virtual interactivo en Unity, incluyendo un cuento adaptado y técnicas de respiración sincronizadas con el movimiento de hojas. Las pruebas en Meta Quest 2 permitieron optimizar iluminación, sonidos y navegación, mostrando resultados positivos en la relajación de los usuarios. Este trabajo sienta las bases para el desarrollo final del proyecto en el semestre 2025-01 y fortalece las habilidades técnicas de los estudiantes del semillero.Publication Open Access Sistema de electroestimulación y electromiografía para hospitalización(Universidad EIA, 2017) Mejía Jaramillo, María Clara; Quintana Gómez, Laura MelissaUna hospitalización prolongada, sin importar la razón por la que esta ocurra, puede conllevar a efectos adversos, en los diferentes sistemas encargados del movimiento corporal humano, esto se da principalmente debido a que los pacientes deben estar constantemente en una cama y entre mayor sea este tiempo, los sistemas se verán más comprometidos (Sánchez Rojas, 2011). Debido al síndrome de desacondicionamiento físico y todas las consecuencias que este trae se plantea la siguiente pregunta ¿Cómo se puede evitar o mejorar el desacondicionamiento físico en pacientes hospitalizados? En la etapa de diseño conceptual se han obtenido los parámetros básicos de diseño y criterios de selección de concepto mediante una búsqueda bibliográfica y entrevistas con especialistas. Una vez seleccionado el concepto, se desarrolló el diseño a detalle, logrando superar los objetivos planteados en un principio. Dicho diseño, se realizó bajo los criterios obtenidos en el desarrollo metodológico, terapias pasivas y activo-pasivas, bioinstrumentación, electrónica, con el soporte de herramientas CAD y programación. Lo cual permitió establecer los componentes y materiales para cada subsistema del sistema de rehabilitación. Como producto final se obtuvo un sistema que permite la rehabilitación activa y pasiva de un paciente en hospitalización en diferentes posiciones debido a las diferentes graduaciones, que además permite que esta sea monitoreada remotamente por medio de EMG.Publication Open Access Sistema para procesamiento de señales de electromiografía de superficie con posible aplicación en el control de órtesis para rehabilitación de codo(Universidad EIA, 2023) García Arrunátegui, María Fernanda; Torres Villa, Róbinson; Montoya Góez, YesidRESUMEN: la articulación del codo es fundamental para la funcionalidad de las extremidades superiores. Después de una lesión en esta área, es común que se formen adherencias que limitan la amplitud de los movimientos y pueden afectar la recuperación del paciente. De esta problemática se ha derivado el desarrollo de dispositivos ortopédicos, los cuales desempeñan un papel importante en la rehabilitación de trastornos de la articulación del codo; sin embargo, estos dispositivos de movilización tienen limitaciones, como costos altos, falta de adaptación al cuerpo del paciente, además de ser incómodos y pesados. En Colombia, estos dispositivos no permiten la realización continua de ejercicios activos y activo asistidos de manera continua y debe ejecutarse manualmente, por lo cual se puede poner en riesgo la recuperación del paciente. De acuerdo con lo anterior, ha surgido la necesidad de cuantificar la resistencia requerida para oponerse al movimiento en los ejercicios activos y reconocer los patrones de movimiento del paciente para su asistencia en los activos asistidos, lo cual se ha logrado con la electromiografía de superficie (sEMG), una señal muy utilizada en el campo de la rehabilitación. En este trabajo, se desarrolló un sistema vestible y flexible para la adquisición y caracterización de las señales de sEMG, que puede ser usado en el futuro, para el control y la realimentación de una órtesis para rehabilitación de codo, mediante la combinación de elementos de hardware y firmware en un sistema embebido. Para lograr lo anterior, se adaptó la metodología de diseño divergente - convergente de Ogrodnik para el diseño del sistema. Posteriormente, se realizó la adquisición, caracterización, teniendo en cuenta análisis en el dominio del tiempo y frecuencia, y clasificación de las señales de sEMG según el tipo de movimiento (flexo extensión, prono supinación y basal) y la carga levantada (0 kg, 1 kg, 2 kg) tomando datos de 37 personas para entrenar el modelo a través de un sistema de adquisición flexible diseñado. Se implementó el modelo de machine learning (árbol de decisión) en un sistema embebido (Teensy 4.0) y se evaluó el desempeño del sistema en cuanto a la clasificación de carga y tipo de movimiento. Se determinó que el sistema para la adquisición y caracterización de las señales de sEMG puede adaptarse a la anatomía de cualquier paciente, tiene un accuracy del 97 % para clasificación de tipo de movimiento y del 63.17 % para la carga.Publication Open Access Viabilidad económica de la rehabilitación de edificios aporticados de uso residencial. Caso de estudio: barrio El Poblado parte baja, Medellín(2019) Chavarría Arias, Juliana; Duque Uribe, María del PilarLa construcción de vivienda en altura en la parte baja de El Poblado (Medellín, Colombia) comenzó desde 1980. Para el año 1998, en el cual se promulgó la NSR-98, ya se habían construido muchas edificaciones en esta zona, las cuales contaban con restricciones menores a las impuestas por dicha normativa, que buscaba mitigar repercusiones económicas y sociales de las edificaciones en caso de un sismo. Estudios en otras ciudades ya se han realizado y se han encontrado edificaciones de más de 20 años vulnerables. Debido a la escasez y alta demanda de lotes disponibles en la zona baja del barrio El Poblado junto al gran atractivo de edificaciones antiguas por sus amplias áreas, se considera importante analizar el futuro de dichas estructuras estudiando la posibilidad de conservar, demoler o rehabilitar. Identificando la rentabilidad de la última opción, que no solo podría mejorar la seguridad estructural y el valor económico, sino también disminuir el impacto medioambiental con respecto a las demás alternativas. Este proyecto pretende determinar la viabilidad económica de rehabilitar las edificaciones de uso residencial, de 5 a 10 pisos, con sistema estructural de pórticos, que fueron construidas en la zona baja del barrio El Poblado antes de que se promulgara la norma de construcción sismorresistente de 1998, mediante la evaluación de vulnerabilidad de una edificación que cumpla con dichas características. Si bien la alternativa de rehabilitación estudiada en el presente trabajo no resulte atractiva económicamente, otras opciones pueden ser evaluadas en cuanto la rehabilitación se constituye como una opción importante, toda vez que con ella se salvaguarda un activo fijo en el que fueron invertidos una gran cantidad de recursos naturales y monetarios.