Examinando por Materia "Prosthetics"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño de un Plan de Negocios para un Centro de Ingeniería y Tecnología de Rehabilitación para la Ciudad de Medellín
    (Universidad EIA, 2008) Sánchez Aldana, Natalia; Villa Bedoya, Juliana
    La discapacidad es una condición social, económica y ambiental que afecta una gran cantidad de personas en la sociedad de hoy en día, particularmente a nivel de Colombia. La falta de garantías que se le brinda a esta población y los limitados recursos tecnológicos a los que tienen acceso estas personas ha impulsado la idea de desarrollar un Centro de Ingeniería y Tecnología de Rehabilitación creado a partir del convenio Escuela de Ingeniería de Antioquia- Universidad CES y el programa de Ingeniería Biomédica, cuyo principal objetivo es la prestación de servicios en las áreas de Prótesis, órtesis, Tecnología Asistida y Análisis de Movimiento y Sistemas Diagnósticos, que se diferencian de la competencia en la tecnología de última generación utilizada en la fabricación de los productos y la implementación de los servicios, el uso de la investigación como método para medir la efectividad de los tratamientos, los costos menores a los de la competencia y un seguimiento continuo del paciente y su condición, todo lo anterior realizado por un equipo multidisciplinario de gran calidad humana. Con el fin de determinar la viabilidad de dicho proyecto, se procedió a la realización de un plan de negocios fundamentado en un análisis del mercado y un análisis de la competencia que determinaron la participación del Centro en el Mercado y el tipo de servicios que requiere este sector de la población y que está en condiciones de adquirir, ya sea de manera directa o a través de la entidad aseguradora a la cual se encuentre afiliada. A partir de estos resultados, se realizó un análisis técnico para determinar la operación del negocio y determinar la capacidad instalada de este, seguido de un análisis administrativo enfocado a determinar la estructura organizacional del Centro y las estrategias que este debe seguir para lograr continuidad y crecimiento. La viabilidad financiera del proyecto se determinó a partir de un estudio de costos y un análisis económico cuyos resultados se valoraron en la evaluación final del proyecto. De esta manera, se concluyó la aplicabilidad y rentabilidad de una institución de este tipo, la cual puede aportar a la sociedad no solo al brindar herramientas para la reintegración de la población en situación de discapacidad, sino también en la producción científica que allí se puede generar y cuyos resultados pueden brindar herramientas para la modificación y mejora de diferentes tratamientos.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Propuesta para el rediseño del sistema pie-pilón para la corporación Mahavir-Kmina
    (Universidad EIA, 2018) Gallego Vanegas, Valentina; Montoya Goez, Yesid
    En Colombia habitan unas 754 000 personas con movilidad reducida, y un alto porcentaje de ellas debido a la falta de un miembro inferior por lo que requieren de una prótesis para que puedan tener una vida digna y ser independientes. La corporación Mahavir-Kmina es una organización que brinda gratuitamente prótesis a las personas que por su situación económica no pueden acceder a ellas. La vida útil de estas es aproximadamente de 36 meses según los registros de la corporación, pero en ocasiones presentan fallas durante el proceso de manufactura o al corto tiempo de uso, lo que genera costos de reproceso y en ocasiones la imposibilidad de que el beneficiario vuelva a obtener una prótesis debido a sus condiciones económicas propias. Por esto se quiere proponer un diseño haciendo uso de una metodología de diseño de producto, donde a partir del análisis de las causas de falla pueda prolongar la vida útil de la prótesis por ende disminuya los costos del reproceso brindando la oportunidad a un mayor numero de personas a acceder a una prótesis de miembro inferior.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Prótesis de mano activa basada en robótica suave
    (Universidad EIA, 2020) Toro Ossaba, Alejandro; Jaramillo Tigreros, Juan Jose; Tejada Orjuela, Juan Camilo; Jiménez Gómez, Sebastián
    RESUMEN: Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano activa basada en robótica suave. Inicialmente se destaca la relevancia y pertinencia de esta investigación, se presenta el objetivo general, los objetivos específicos y la metodología implementada para el desarrollo de los mismos. Posteriormente, se hace una contextualización al tema de investigación por medio de un marco de referencia en donde son explicados conceptos claves que fueron de utilidad a lo largo del desarrollo del trabajo. Luego de esto, se presenta todo el desarrollo y resultados del trabajo, iniciando con una investigación preliminar que permitió la identificación de diferentes tecnologías basadas en robótica suave, seguido del diseño de concepto y selección de concepto; seguido de esto, se presentó todo el diseño de detalle, en donde se expone el desarrollo de una manilla de bajo costo y código abierto para la adquisición de señales electromiográficas; el desarrollo de un modelo neuronal basado en redes neuronales recurrentes para el reconocimiento de gestos por medio de las señales electromiográficas; el desarrollo del circuito de control y potencia de la prótesis; la selección de materiales de fabricación, el proceso de fabricación y la evaluación de la prótesis mediante el análisis de movimientos. Por último, se concluye la relevancia de la robótica suave en sistemas protésicos debido a su capacidad para imitar la naturaleza, también la obtención de resultados satisfactorios en el desarrollo de un primer prototipo que abre las puertas a un desarrollo escalable y de mayores prestaciones; también se discute el trabajo futuro que se realizara con base a esta investigación.