Examinando por Materia "Precisión"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de una interfaz de usuario y Verificación experimental de un robot tipo SCARA
    (Universidad EIA, 2016) Medina Henao, Maria Elisa; Puerta Echandía, Alejandro; Jaramillo Velásquez, Victor Hugo
    Resumen: En el presente trabajo se expone la metodología de diseño de Karl T. Ulrich para la creación de una interfaz gráfica para un robot tipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) de 4 grados de libertad orientado a la academia con miras a ser implementados en un ambiente industrial o simular una aplicación en la industria, además de una serie de pruebas para la medición de la precisión y repetibilidad del robot por medio de la implementación de la Norma ISO 8293. En su desarrollo se tienen en cuenta factores como la implementación en software libre en este caso ROS para realizar una comunicación nodo a nodo haciendo uso de tópicos, en los cuales se publica la información y donde se alerta a los nodos suscritos que se ha subido nueva información a estos, para que estos nodos procedan a descargarlos y realizar su posterior tratamiento. Además la comunicación con el brazo SCARA se realiza por medio de serial, ya que está soportada por la mayoría de los dispositivos y es de relativa facilidad su implementación. Otro factor es la implementación de la interfaz gráfica por medio del software Qt Creator, el cual es un software para desarrollo de HMI (Human Machine Interface) muy versátil debido a su facilidad de operación y a la creación rápida de elementos como botones, cajas de texto y etiquetas de texto. Adicionalmente tiene la capacidad de implementarse con librerías como OpenGL para realizar la simulación del movimiento y los protocolos de comunicación de ROS (Sistema Operativo Robótico por sus siglas en inglés). Por último se realizan pruebas de medición de precisión y repetibilidad haciendo uso de las ecuaciones planteadas en la Norma ISO 8293 para la medición de variables en brazos robóticos y visión artificial con el software Python con librerías de OpenCV debido a la facilidad que se tiene para obtener las librerías necesarias para su implementación y para realizar este tipo de aplicaciones.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Desarrollo de una Interfaz de Usuario y Verificación Experimental de un Robot Tipo SCARA
    (Universidad EIA, 2017) Medina Henao , Maria Elisa; Puerta Echandía, Alejandro
    En el presente trabajo se expone la metodología de diseño de Karl T. Ulrich para la creación de una interfaz gráfica para un robot tipo SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) de 4 grados de libertad orientado a la academia con miras a ser implementados en un ambiente industrial o simular una aplicación en la industria, además de una serie de pruebas para la medición de la precisión y repetibilidad del robot por medio de la implementación de la Norma ISO 8293. En su desarrollo se tienen en cuenta factores como la implementación en software libre en este caso ROS para realizar una comunicación nodo a nodo haciendo uso de tópicos, en los cuales se publica la información y donde se alerta a los nodos suscritos que se ha subido nueva información a estos, para que estos nodos procedan a descargarlos y realizar su posterior tratamiento. Además la comunicación con el brazo SCARA se realiza por medio de serial, ya que está soportada por la mayoría de los dispositivos y es de relativa facilidad su implementación. Otro factor es la implementación de la interfaz gráfica por medio del software Qt Creator, el cual es un software para desarrollo de HMI (Human Machine Interface) muy versátil debido a su facilidad de operación y a la creación rápida de elementos como botones, cajas de texto y etiquetas de texto. Adicionalmente tiene la capacidad de implementarse con librerías como OpenGL para realizar la simulación del movimiento y los protocolos de comunicación de ROS (Sistema Operativo Robótico por sus siglas en inglés). Por último se realizan pruebas de medición de precisión y repetibilidad haciendo uso de las ecuaciones planteadas en la Norma ISO 8293 para la medición de variables en brazos robóticos y visión artificial con el software Python con librerías de OpenCV debido a la facilidad que se tiene para obtener las librerías necesarias para su implementación y para realizar este tipo de aplicaciones.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Modelo de machine learning para la evaluación de riesgo en pólizas de arrendamientos comerciales
    (Universidad EIA, 2024) Cano Muñoz, Estefania; Lochmuller, Cristián
    RESUMEN: El presente trabajo tiene como objetivo principal proponer un modelo de aprendizaje automático para la evaluación del riesgo financiero de clientes prospectivos a asegurar bajo pólizas de arrendamiento con fines comerciales. Es relevante destacar que el riesgo financiero también incide en el sector asegurador, un tema que ha adquirido importancia a pesar de la escasa cantidad de estudios e intervenciones sobre el mismo. Esta investigación es de carácter empírico y adopta un diseño no experimental. Con el objetivo de evaluar la liquidez y la solvencia a largo plazo de las empresas, se realiza un análisis de los principales indicadores financieros. Con el fin de alcanzar los objetivos establecidos, se realiza una evaluación de los indicadores financieros clave para determinar la liquidez de las empresas, así como su solvencia a largo plazo; garantizando que puedan cumplir con los cánones de arrendamiento a asegurar. Posteriormente, se implementaron modelos de aprendizaje automático supervisado, integrando variables relevantes en una muestra inicial de 50 empresas, estos datos fueron proporcionados por la aseguradora y corresponden a clientes analizados en el último año. El desarrollo del modelo se basa en el enfoque del Altman Z-score, al que se añadieron variables adicionales de interés, de acuerdo con los criterios de decisión de la aseguradora. Los modelos utilizados son de clasificación, con etiquetas de quiebra, no quiebra y zona de alerta. La muestra de 50 empresas es insuficiente para un modelo de machine learning, pero el análisis ofrece ideas valiosas sobre nuevas técnicas de evaluación de riesgos para el sector asegurador. El modelo, al ser adaptable y entrenado con datos actualizados, puede mejorar su precisión con el tiempo, convirtiéndose en una herramienta confiable para decisiones estratégicas en la suscripción de seguros empresariales.
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    PublicaciónSólo datos
    Precisión en implantación de electrodos para estimulación cerebral profunda para manejo de trastornos del movimiento.
    (Fondo Editorial EIA - Universidad EIA, 2021-12-31) Ordoñez Castillo, Jorge Alberto; Escobar Vidarte, Oscar Andrés; Orozco Mera, Javier
    En la implantación de electrodos cerebrales profundos el gran reto del cirujano es la más precisa implantación de electrodos en el lugar seleccionado, presentamos el análisis de la técnica quirúrgica estándar internacional y análisis de una cohorte de pacientes implantados en términos de precisión lograda en un estudio observacional descriptivo retrospectivo de doce pacientes, se analizó la precisión en implantación de electrodos con la técnica quirúrgica estándar internacional, comparando la posición de los electrodos en el post operatorio inmediato con la posición de los electrodos planeada antes del procedimiento quirúrgico. El estudio incluye doce pacientes con Enfermedad de Parkinson (9), distonía cervical (1), síndrome tardío (1) y Enfermedad de Gilles de la Tourette (1), implantados con técnica quirúrgica estándar internacional. Todos los pacientes fueron implantados bilateralmente, para un total de 24 electrodos implantados. En la medición de la distancia entre el blanco quirúrgico planeado en el preoperatorio y la localización final del electrodo, encontramos una distancia promedio de 0.89 milímetros, con un rango entre 0 y 2.5 milímetros. Encontramos que la implantación de electrodos cerebrales por estereotaxia, imágenes, software y microregistro, en paciente despierto, con micro y macro estimulación, es un procedimiento preciso y seguro con diferencia promedio 0,89 milímetros.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema para el establecimiento de la relación entre las medidas PRV (variabilidad de la frecuencia de pulso) y HRV (variabilidad de la frecuencia cardiaca)
    (Universidad EIA, 2020) Patiño Zambrano, Cristhian Felipe; Cortés López, Mateo; Torres Villa, Róbinson Alberto
    RESUMEN: En el campo de la investigación actual, se encuentran artículos en los cuales se concluye que la medida de HRV (variabilidad de la frecuencia cardiaca) y PRV (variabilidad de la frecuencia de pulso) son lo mismo, ya que ambas señales se consideran diferencias entre los tiempos latido y latido, y por consiguiente una de ellas puede ser reemplazada por la otra. Pero, por el contrario, existen otros que refutan esta idea, realizan evaluación de escenarios y definen algunas variables de comparación como las vías de propagación (vasos, piel) y desfase de señales. En este trabajo de grado se abordaron diferentes estrategias para tratar de establecer elementos que aportarán a esta discusión. Se determinaron cuáles eran las variables dentro de estas dos señales que se pueden comparar por medio del cálculo de índices temporales, geométricos, no lineales y frecuenciales, comprobando la relación, similitud y diferencia entre la variabilidad cardiaca y la variabilidad de pulso. Además, se demostró la precisión o no, de modelos por regresiones múltiples, redes neuronales multi-layer perceptrón y redes neuronales recurrentes para la estimación de la señal de HRV por medio de la señal de PRV. Finalmente, se abordó la implementación de un dispositivo portátil que trabajó con la adquisición de las señales y mostró resultados provenientes del modelo más preciso, desarrollado por medio de una red recurrente con memoria a largo plazo (LSTM). De esta manera, se logra contribuir a la discusión existente entre estas dos señales, además de proponer más elementos en el entendimiento de la relación que hay entre una señal y la otra, aportando a que en un futuro cuando se construyan dispositivos portables que afirman adquirir HRV a través de PRV, en realidad tengan una mayor certeza de que efectivamente se está midiendo lo que se espera.