Examinando por Materia "Pneumatic"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Ayuda terapéutica para mejorar la movilidad y postura en niños con la enfermedad distrofia de Duchenne.
    (Universidad EIA, 2011) Gómez Castañeda, María Camila; Zuluaga Peláez, Mónica María; Torres Velásquez, Andrés
    RESUMEN: La distrofia muscular de Duchenne (DMD) es una enfermedad genética que afecta principalmente a los niños, iniciando con degeneración muscular desde los miembros inferiores hasta afectar finalmente los músculos respiratorios, generando la muerte de quien la padece a causa de insuficiencia respiratoria. La población que aqueja esta enfermedad debe realizar terapia frecuentemente, si bien, la distrofia muscular no es curable, con una buena rehabilitación se puede retardar el proceso de pérdida de capacidades físicas. Por esta razón se desarrolló el diseño de una ayuda neumática con el fin de mejorar la postura y movilidad de los niños que padecen dicha enfermedad; teniendo en cuenta las especificaciones y evaluaciones de la metodología de diseño de Cross y las medidas antropométricas de un estudio realizado en la Universidad Nacional de Bogotá, se culmina con el diseño del dispositivo enfocado en las articulaciones de cadera, rodilla, tobillo y la columna, representado en un modelo CAD 3D y evaluado en un software de análisis de elementos finitos que permite determinar si el dispositivo es resistente a las cargas a las que sería sometido.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Dispositivo basado en robótica suave para evaluación de cavidades de difícil acceso
    (Universidad EIA, 2020) Sánchez Angarita, Jordi Neil; Montoya Góez, Yesid
    RESUMEN: En la actualidad los endoscopios son dispositivos semi rígidos con capacidad de flexión en su extremo, para ingresarlo se impulsa desde su parte posterior y con la flexión del extremo anterior se guía por el trayecto del dispositivo. Uno de los riesgos de esta práctica es el daño que se le puede causar a las paredes del tracto digestivo durante el ingreso del endoscopio. En este trabajo de grado se presenta el desarrollo un dispositivo a escala basado en robótica suave con la capacidad de desplazarse dentro de cavidades de difícil acceso (ductos) a través de movimientos suaves y peristálticos con el fin de hacer una evaluación del interior de dichas cavidades, con la ayuda de una cámara en su extremo. También se espera automatizar parcialmente el movimiento del robot para así reducir el trabajo manual que se debe hacer para realizar su ingreso. El desarrollo de este proyecto tiene fases de diseño, modelación, simulación y prototipado.