Examinando por Materia "Neumática"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Ayuda terapéutica para mejorar la movilidad y postura en niños con la enfermedad distrofia de Duchenne.
    (Universidad EIA, 2011) Gómez Castañeda, María Camila; Zuluaga Peláez, Mónica María; Torres Velásquez, Andrés
    RESUMEN: La distrofia muscular de Duchenne (DMD) es una enfermedad genética que afecta principalmente a los niños, iniciando con degeneración muscular desde los miembros inferiores hasta afectar finalmente los músculos respiratorios, generando la muerte de quien la padece a causa de insuficiencia respiratoria. La población que aqueja esta enfermedad debe realizar terapia frecuentemente, si bien, la distrofia muscular no es curable, con una buena rehabilitación se puede retardar el proceso de pérdida de capacidades físicas. Por esta razón se desarrolló el diseño de una ayuda neumática con el fin de mejorar la postura y movilidad de los niños que padecen dicha enfermedad; teniendo en cuenta las especificaciones y evaluaciones de la metodología de diseño de Cross y las medidas antropométricas de un estudio realizado en la Universidad Nacional de Bogotá, se culmina con el diseño del dispositivo enfocado en las articulaciones de cadera, rodilla, tobillo y la columna, representado en un modelo CAD 3D y evaluado en un software de análisis de elementos finitos que permite determinar si el dispositivo es resistente a las cargas a las que sería sometido.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Dispositivo basado en robótica suave para evaluación de cavidades de difícil acceso
    (Universidad EIA, 2020) Sánchez Angarita, Jordi Neil; Montoya Góez, Yesid
    RESUMEN: En la actualidad los endoscopios son dispositivos semi rígidos con capacidad de flexión en su extremo, para ingresarlo se impulsa desde su parte posterior y con la flexión del extremo anterior se guía por el trayecto del dispositivo. Uno de los riesgos de esta práctica es el daño que se le puede causar a las paredes del tracto digestivo durante el ingreso del endoscopio. En este trabajo de grado se presenta el desarrollo un dispositivo a escala basado en robótica suave con la capacidad de desplazarse dentro de cavidades de difícil acceso (ductos) a través de movimientos suaves y peristálticos con el fin de hacer una evaluación del interior de dichas cavidades, con la ayuda de una cámara en su extremo. También se espera automatizar parcialmente el movimiento del robot para así reducir el trabajo manual que se debe hacer para realizar su ingreso. El desarrollo de este proyecto tiene fases de diseño, modelación, simulación y prototipado.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Implementación y control de un prototipo funcional de sistema extractor de rollos automatizado adaptado a una cortadora rebobinadora: caso C.I. ARclad S.A
    (Universidad EIA, 2020) Mendoza Zamora, Valentina; Marín García, Fredy Alexander
    RESUMEN: Este proyecto comprende la implementación y control de un sistema extractor de rollos o también denominado “Gin Pole”, aplicado a una cortadora rebobinadora Titan SR6 en la planta de producción de Rionegro de la empresa C.I ARclad S. A. Para ello, se hace uso de una metodología propia de los proyectos de ingeniería basada en el libro “Engineering Design” de Dieter y Smith; incluye la lectura de contexto, pasando por el diseño de detalle y llevando el proyecto hasta una etapa de implementación y seguimiento. Pretende establecer una base estructurada para el desarrollo de innovaciones de ingeniería en la empresa y a su vez mejorar las condiciones de trabajo de los operarios, así como el desempeño de la máquina. En el proceso se hace uso de diversos softwares como Fusion 360 y Automation Studio para generar las simulaciones del sistema. De la misma forma se tiene en cuenta las normas, nomenclatura y estándares propios de la industria como ANSI/ISA, ISO e ICONTEC para la elaboración de los planos. Como resultado final se obtiene un sistema completamente funcional integrado por componentes mecánicos, eléctricos, neumáticos y de control con su respectivo manual de operaciones, que incluye planos mecánicos, manual de ensamble, planos eléctricos, planos neumáticos, código de control, programas editables, descripción del sistema y análisis de resultados. Entre los elementos claves de la construcción del proyecto se encuentran el controlador lógico programable (PLC) Logo de Siemens desde donde se controla toda la operación. Para medir los resultados del proyecto cuantitativamente se comparan los tiempos promedio de extracción de rollos con y sin el sistema y de manera cualitativa se aplica una encuesta a todos las partes interesadas y beneficiadas directamente por el proyecto al interior de la organización.
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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de Emplaquetado Automatico por 28 Piezas Dentales
    (Universidad EIA, 2015) González Zuluaga, Felipe
    El presente trabajo consiste en el diseño, implementación y validación de un puesto de trabajo para realizar el emplaquetado de 28 piezas dentales. La motivación para realizar este proyecto surge de la petición del proceso de producción de dientes en New Stetic, ya que esta actividad la se realizaba de forma manual y además requiere de que un operario ejerza presión repetidamente con sus manos, lo cual con el paso del tiempo se podría transformar en una enfermedad osteomuscular y por esto se propone realizar un puesto de trabajo semiautomatizado que cumpla con la normativa y le dé solución al problema. Desde el proceso de producción de dientes, la actividad se había realizado de forma manual, en la actualidad el proceso produce plaquetas de 6, 8 y 28 piezas dentales, la producción de plaquetas de 6 y 8 piezas dentales se encuentra semiautomatizada, pero el proceso de 28 dentales no cuenta con ninguna automatización lo que lo convierte en una actividad que pocos operarios especializados pueden realizar, el motivo por el cual no se puede utilizar el mismo puesto de trabajo para realizar el emplaquetado x28 es que la ubicación del cilindro neumático se encuentra en la parte superior de la mesa, lo cual interfiere con el área de trabajo para realizar plaquetas de 28 piezas. Se abordó el problema del diseño del puesto de trabajo realizando un proceso de diseño mecatrónico, inicialmente se tuvieron reuniones con el proceso de producción, los operarios y seguridad industrial, una vez claras las necesidades se procede con el planteamiento de varias soluciones y se decide implementar la mejor, se hizo énfasis en el diseño del sistema mecánico debido a que es el motivo principal por el cual no se había podido desarrollar una automatización para este puesto. Teniendo claro cómo se iba a realizar el proceso de emplaquetado se procede al diseño del puesto de trabajo y a su respectiva implementación. Se realizan ensayos con distintas referencias de piezas dentales, una vez la calidad del producto conto con la aprobación del proceso, se realizó la instalación del puesto en el área de producción. Se realizan ensayos con los procesos de emplaquetado manual y automatizado, se observan diferencias en los tiempos en que tardan en realizar una plaqueta de 28 piezas dentales y se concluye que hubo una reducción en los tiempos por plaqueta, lo cual permite aumentar la producción. Se da cumplimiento a las necesidades planteadas por el proceso pues se implementa el sistema mecánico el cual realiza la presión necesaria para realizar el proceso de emplaquetado y se reduce el riesgo de desarrollar enfermedades osteomusculares debido a que el operario no tiene que ejercer presión repetidamente sobre la plaqueta y adicionalmente se puede especializar en otros movimientos que requiere la actividad.