Examinando por Materia "Mobile robotics"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema robótico multiagente de coordinación de tareas para el transporte de cargas
    (Universidad EIA, 2021) Cordoba Quesada, Carlos Andrés; Hoyos Lopéz, Santiago; Rincon Gil, Edgar Virgilio
    RESUMEN: La robótica industrial ha irrumpido en diferentes campos para mejorar la calidad de vida del ser humano, al efectuar labores que son repetitivas o muy exigentes para un operario. En la industria la robótica móvil tiene mucha utilidad, principalmente en el área de transporte de elementos (cargas) con el uso de robots tipo AGVs (Vehículo de guiado automático). El principal inconveniente con los AGVs es que presentan restricciones como la carga y el tamaño del objeto que deben transportar, una solución es la implementación de sistemas multiagente que permiten seccionar el problema en partes pequeñas, con el fin de brindar una solución efectiva minimizando recursos monetarios y computacionales. Pero el problema se centra en ¿Cómo garantizar la coordinación conjunta de 2 o más AGVs para el transporte de la misma carga? Por lo anterior, este trabajo tiene como finalidad desarrollar un sistema robótico multiagente para la coordinación conjunta de tareas en el transporte de carga. pudiendo implementar este sistema en vehículos industriales AGVs permitiendo sortear problemas en el transporte de objetos a diferentes puntos dentro de un área de trabajo definida, coordinando varios de estos vehículos para el transporte conjunto de la misma carga.