Examinando por Materia "Inspección visual en tiempo real"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Dispositivo Móvil para Inspección Visual de Tuberías de Aguas Pluviales
    (Universidad EIA, 2016) Jaramillo Naranjo, Juan Pablo; Lopera Cardona, Mateo
    La ciudad de Medellín cuenta con una red de aguas pluviales encargada de evacuar el agua lluvia de los espacios públicos. Debido al clima templado y uniforme de la ciudad, es una red con poco flujo de agua, permitiendo la acumulación de sedimento y basuras que terminan obstruyendo la red en las temporadas de lluvia, causando desbordamientos y cierres temporales de las tuberías encargadas del manejo de las aguas lluvias. El proyecto se realizó según la metodología de Ulrich y Eppinger y se enfocó en el diseño del sistema mecánico que permite el desplazamiento del móvil al interior de la tubería, el diseño electrónico que facilite el manejo del móvil y la transmisión de video al operario en tiempo real y la implementación de ambos sistemas para evaluar su funcionamiento en un ambiente que simule condiciones reales. El resultado del proyecto es un dispositivo con capacidad de recorrer internamente tuberías o ductos circulares con el fin de realizar inspección visual. El vehículo consta de cinco extremidades abatibles que le permiten acoplarse a tuberías de mínimo 25 cm de diámetro logrando flexibilidad ante los diferentes tamaños encontrados en las redes de aguas pluviales de la ciudad de Medellín. En la parte electrónica se tiene una tarjeta de desarrollo Raspberry Pi configurada como punto de acceso que permite al usuario ingresar por el servidor a la interfaz gráfica y controlar todos los movimientos del dispositivo, la intensidad de luminosidad, el movimiento con dos grados de libertad de la cámara y ver la transmisión en vivo de video del dispositivo. La implementación del robot en la industria permitiría realizar mantenimientos preventivos a la red durante temporadas de bajas precipitaciones logrando identificar puntos específicos que tiendan a obstruirse debido a la cantidad de escombros presentes en ellos, permitiendo que la empresa encargada haga los debidos mantenimientos previos a la temporada de lluvias para que la red permanezca en óptimas condiciones y evitar inundaciones y desbordamientos en las vías.