Examinando por Materia "Gantry"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Diseño e implementación de controlador PID difuso para control de velocidad, posición y balanceo de modelo a escala de grúa tipo Gantry.
    (Universidad EIA, 2009) Rendón Gómez, Camilo; Maldonado Torres, Rigoberto de Jesus
    RESUMEN: En el presente trabajo se diseña, según especificaciones dadas, un modelo a escala de una grúa tipo Gantry, al cual se le desarrolla un controlador PD+I difuso a partir de un PID convencional. Para el desarrollo del controlador tradicional se obtiene el modelo matemático de la planta por medio de ecuaciones de Lagrange. Se plantean dos posibles controladores PD+I difusos con diferentes reglas que luego son validados por medio de una aplicación grafica desarrollada en Matlab. Con el fin de dejar una base para futuros trabajos con el mismo enfoque, se desarrollan dos circuitos electrónicos, de control y de potencia, para la manipulación de motores de corriente directa.