Examinando por Materia "Flight mechanics"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor
    (Universidad EIA, 2013) Jaramillo Gómez, Felipe; Gómez Yepes, Álvaro; López Montes, Daniel Felipe
    En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero tipo quadrotor. El cual tiene como unidad de procesamiento central un Arduino Mega 2560 en compañía de una unidad inercial Arduimu V3.