Examinando por Materia "Espacio de estados"

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    PublicaciónAcceso abierto
    Comparación de controladores data-driven para un proceso con incertidumbres y no linealidades del laboratorio de automatización y control de la Universidad EIA
    (Universidad EIA, 2021) Espinosa Cárcamo, Daniel; Pacheco Márquez, Sergio Andrés; Manrique Espíndola, Tatiana; Tejada Orjuela, Juan Camilo
    RESUMEN: En el presente trabajo se plantea la comparación de controladores data-driven directos e indirectos en un proceso dinámico ubicado en el laboratorio de Automatización y control de la Universidad EIA. Por esto se realizó una exploración de los procesos dispo nibles y se definió cuál cumple con los requerimientos para esta actividad. Entre estos se encuentran sistemas como la planta de pH, el péndulo doble invertido de Furuta y el manipulador robótico de dos grados de libertad con articulaciones flexibles. Tenien do en cuenta los objetivos del presente trabajo se escogerá el proceso adecuado que cumpla con las características de incertidumbres y no linealidades. Los conceptos de los sistemas data-driven son los principales insumos con los cuales se diseñaron estos controladores. Además, se busca dar respuesta a la pregunta: ¿qué estrategias de control data-driven son adecuadas para procesos con incertidumbres y/o no linealidades asociadas a su naturaleza? Estos controladores son expuestos a criterios de desempeño respecto a las señales de error y esfuerzo de control, permitiendo así una comparación cuantitativa de cada lazo de control.